整合第三方媒体栈到PJSIP2.x的PJSUA-LIB

　　对PJSUA-LIB中媒体定制处理在应用中有实际意义，例如：在安卓5.x系统下，硬件编解码、视频预览等功能已被安卓封装的极其方便易用（被封得也很死），且硬件解码设置时同时设定渲染设备的surfaceview，解码后会自动渲染。视频效果很好，且不易受界面线程影响。视频预览、硬件编解码在安卓方实现，编码后的h264媒体流，在定制后的PJSUA-LIB中RTP封包后，调用媒体传输端口的send_rtp功能，发送rtp包到SDP协商对远端UA；在PJSUA-LIB定制后的视频媒体处理中，对媒体传输端口收到RTP的回调做处理：从抖动缓冲区收到RTP包后，不做解码处理，将多个RTP包中相同时间戳的h264数据收齐后，将h264数据传到安卓端做硬件解码、渲染处理。

　　PJSUA-LIB是pjproject2.6中提供的高级别API，下图展示了PJSUA-LIB下左侧媒体处理部分和右侧SIP处理部分，及最上端应用程序pjsua对PJSUA-LIB的调用。应用程序调用PJSUA-LIB库中的API方便地实现：注册、呼叫、事件处理、媒体处理等功能。在方便的同时，也会受到PJSUA-LIB实现的体系制约。

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