【智能小车】舵机的基本原理(学习自平衡小车之家的资料)
概述: 根据控制方式舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多,主要用于控制模型的舵面,所以俗称舵机。舵机特点是接受一个简单的控制指令就可以自动转到一个比较精确的角度。注:微型伺服马达:一个微型伺服马达内部包括了一个小型直流马达;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。其中,高速转动的直流马达提供了原始动力,带动变速(减速)齿轮组,使之产生高扭力的输出,齿轮组的变速比愈大,伺服马达的输出扭力也愈大,也就是说越能承受更大的重量,但转动的速度也愈低。原文链接:微...
原创
2020-12-01 20:50:04 ·
10340 阅读 ·
0 评论