AT91AM9200 USB HOST开发（一）—— 前言

几个月前，参加了公司的一个项目，要求在某个系统的某个子模块中把系统数据保存到U盘中，从此开始了我与USB HOST不得不说的故事。

在参加这个项目之前，虽然我有一些嵌入式系统开发的经验，但是那都是10年前的事情了，那个时候用的CPU是8031，语言是PL/M-51，现在用的是大名鼎鼎的AT91AM9200，语言也换成了C，还真是鸟枪换炮了。可惜，这两样东西我一样也不熟。不但这两样东西不熟，我对USB整个都一无所知，什么接口、协议，完全不知道，哦，就算是现在有人问我这些，我还是不全知道（不过知道需要知道的东西就好了）。

算了，还是介绍一下开发的背景先吧。

系统使用的CPU为AT91AM9200，USB接口芯片，哦，没有，因为AM9200自己就带有2个USB接口，因为我们负责硬件设计的同事没有使用USB接口芯片来操作U盘，而是直接使用AM9200的USB接口，据说这样可以减少器件使用量，从而节约成本，提高系统稳定性。

我承认这样的说法没有错，可是后来的工作实践证明这样做需要花费更多的时间，主要是用在熟悉USB的各方面内容上。虽然当时我是整天怨言不断（要是用USB芯片，那该多简单呀），可是塞翁失马，焉知非福，不是这样的硬件设计，我今天也不会对USB这样熟悉，这也算得上是有付出才有回报吧。

接下来是操作系统，主流的嵌入式操作系统很多，有VxWorks、Windows CE、Linux、uCOSII等等，我们的系统用的是什么呢？哦，没错，我们没有使用任何的嵌入式操作系统。

说实话，搞嵌入式开发这么多年，还从来没有用过什么操作系统，也没有体会到使用操作系统有什么好处，反正在我的观念里，还是什么东西都自己控制比较保险一点，至少发生了问题能查出来怎么去解决，要是使用操作系统，那就不知道是谁的问题了。

好了，总结一下，简单的说，这个项目的要求就是在AT91AM9200下开发USB Host接口，把系统其它模块采集的数据通过该接口保存到U盘中。

在这一系列文章中，我将会把自己在开发AM9200 USB Host过程中的心得阐述出来，有意与我交流的可以写邮件到tywali.csdn@gmail.com。