建筑兔零基础Arduino自学记录100|简易折纸机器人-17

继感应垃圾桶之后，继续来尝试舵机的使用。本次目的：折纸+会动的

首先找一个动物来折一下，考虑有放舵机的位置。选了螃蟹~

最简单的螃蟹折纸教程

叠好之后找出舵机来试试能不能动~用之前这段代码建筑兔零基础Arduino自学记录78|舵机周期性自动摆-12_arduino舵机代码attach-CSDN博客

 结论：能动，但是不能走

观察：不能走的原因是左移了多少，右移回来了。

思路1：改变偏心轴，让左移的多右移的少，就能实现缓慢前进。

 思路2：修改舵机旋转角度，只往左转90°。就不会折回来了~

 好啦，横着走的小螃蟹就是这样了~

简易arduino折纸机器人