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十年初心不忘

tianzehao的个人博客

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原创 无人机航拍运镜笔记

不同高度呈现的视觉效果不同,高度往往需要配合特定的镜头角度才能达到理想的效果。指的是镜头距离拍摄主体的距离,可以近距离拍,也可以远距离拍摄山脉、海洋等宏伟的事物。应选择合适的和拍摄对象之间的距离。二是先非常接近一个物体(此时镜头可以朝向正下方拍摄并且飞得比较低,让主体填满画面),然后拉高并加速,揭示全局的内容;四是直接跟随某个主体,从后面跟随、侧面跟随、环绕跟随、斜后方飞越跟随都可以,应该选择一种最合适的跟随方式。三是无人机先拍摄一个静态的、比较空的场景,然后有车或人或其他运动物体进入画面;

2023-04-15 21:19:30 2451

原创 编程经验&零碎记录

一、arduino,包括esp8266等,其他类型转换为字符串string类型可以使用 .c_str() 函数。

2022-04-25 20:20:55 142

转载 Grbl开源固件的官方介绍&使用说明【翻译】

Grbl是一种高性能、低成本的数控并口运动控制方案。Grbl运行在328p处理器(Uno、Duemilanove、Nano、Micro等)的Arduino上。控制器是用高度优化的C语言编写的,利用avr芯片的每一个特性来实现精确的定时和异步操作。它能够保持30kHz的稳定,没有抖动控制脉冲。它接受标准兼容的G代码,并已经过测试,接收常见的CAM工具输出的数据是没有问题的,并且完全支持弧、圆和螺旋运动,以及所有其他主要的G-code命令。宏函数、变量和大多数封闭循环不受支持,但我们认为GUI软件在将它...

2022-03-23 22:53:40 7584 2

原创 记录一次树莓派Python程序开机自动运行的成功实践

一、写一个用来启动Python程序的sh脚本例如 Python程序名称为camera.py,所在目录为/home/pi/Camera则在/home/pi/Camera/目录下创建一个脚本launcher.shsh脚本内容如下:cd /home/pi/Camerasudo python3 /home/pi/Camera/camera.pycd /接下来,我们需要给脚本设置权限,在/home/pi/Camera目录下打开terminal,输入:sudo chmod 755 launcher.s

2021-08-09 14:36:47 274 1

原创 树莓派入门手册

为树莓派烧录系统镜像1.树莓派官方镜像下载地址:raspberrypi.org/downloads文档地址:raspbian.org2.机顶盒镜像官方地址:libreelec.tv3.OSMC官方地址:osmc.tv4.游戏镜像官方地址:recalbox.com官方地址:lakka.tv5.RISC镜像官方地址:riscosopen.org6.广告机镜像官方地址:screenly.io……更多镜像自行搜索用什么软件烧录?——balenaEtcher https://w

2021-05-25 21:38:54 521 2

原创 基于无人机的智能物流终端投送系统——小程序技术核心

小程序技术核心:1.使用WXML+WXS+JavaScript原生开发方式。原生开发功能更强大,原生开发的小程序应用,都是将需要的功能开发出来,添加到小程序应用的安装包当中,故而这类小程序应用的安装包都较大。其缘由便是其中带有各种各样的功能程序和文件,而用户在安装好小程序应用以后,就能直接使用这些功能,故而原生小程序应用功能就会更强大。而混合或封装开发,很多功能都是以网页的形式来呈现,虽然也需要安装,但形式与浏览器访问网站几乎一致,功能自然就会受到诸多的限制。原生开发体验更优秀,原生开发的小程序

2021-05-23 16:46:28 567 2

原创 C/C++语言回顾专题目录篇

C/C++语言回顾专题目录篇为什么要重新学习C语言和C++?我们都知道C语言(某些场合下还有C++)是单片机开发或者说嵌入式开发的基础,只有把基础打牢,上层的建筑才能盖得坚实,因此,要想在嵌入式的世界里自由徜徉,C语言与C++的基础是不可或缺的,是非常重要的,把C语言/C++基础打牢,你会发现嵌入式的程序十分简单,无论是读别人写的代码,还是自己创作,通过几行代码把想法变成现实原来并不难。第一部分 C语言基础回顾Linux下安装C语言开发环境C语言程序结构、基本语法和数据类型...

2021-04-27 12:14:55 121

原创 【STM32学习之旅】第二篇——程序烧录方法(串口下载)

一.驱动与软件准备1.一般来说,Windows 7、8、10可以自动完成CH340等常用芯片的驱动安装。2.使用FLYMCU绿色软件下载STM32的固件。二.FLYMCU软件的使用1.首先搜索串口2.旁边Port选择串口号(串口号可在设备管理器中查看,若只有一个COM口可忽略此项)3.选择我们要烧录的程序,为HEX或BIN文件4.确认各选项的设置与下图相同5.点击“开始编程”即可烧录程序,此时固件被烧录到Flash中6.若使用RAM烧录模式,可先使STM3..

2021-01-03 23:50:10 6378 1

转载 【STM32学习之旅】第一篇——内部功能、接口定义和最小系统的搭建

一.STM32内部功能列举:内核与存储器 时钟、复位、电源管理 低功耗和ADC DMA和GPIO 调试模式和定时器 看门狗和滴答定时器 I²C和USART SPI、CAN和USB CRC校验和唯一芯片ID二、STM32接口定义图:(来自杨桃电子www.doyoung.net/YT)三、最小系统的搭建:(来自杨桃电子www.doyoung.net/YT)简要说明:其中,RTC晶振的滤波电容(C1 C2)可以省略不加,无外部复位需求K3及其上拉电阻(R1)可以不加.

2020-06-16 11:40:01 703 1

STC15W408AS制作的红外遥控小夜灯.rar

STC15W408AS制作的红外遥控小夜灯.rar

2021-01-04

串行12864驱动例程

提供12864串行显示例程,稍作修改即可显示自己的内容。

2015-08-09

交通灯简单版-STC单片机

本程序可实现利用RGB三基色全彩LED实现路口交通灯效果。驱动简单,容易上手,非常适合初学者和希望在电路程序方面有所创新的电子爱好者!

2015-08-09

单片机实验例程-系统中断

电平触发外部中断,51单片机开发板专用。

2013-01-31

空空如也

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