tzydzj的博客

原创 2023年09月机器人技术等级考试试卷（三级实操） 试题解析

器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。(2) 当有人从外部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，同时LED_A点亮，LED_B熄灭；(3) 当有人从内部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，LED_B点亮，LED_A熄灭；(1)当感应区没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A和LED_B均熄灭；(1) 当感应区内没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A和LED_B均熄灭；(2)当感应区内有人时，栏杆抬起；

原创 2023年05月机器人技术等级考试试卷（三级实操） 试题解析

器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。(2) 当超声波传感器检测的障碍物距离不大于15厘米时，舵机在该角度停止，LED灯闪烁，用于警示障碍物靠近，容易发生事故；(1) 当超声波传感器检测的障碍物距离大于15厘米时，装置不做反应，舵机在30度至150度之间往复转动，LED灯熄灭；(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

原创 中国芯智慧运输白名单比赛

第01课 规则探秘.pptx。

原创 将IDEA快捷键设置成eclipse（IDEA新手必会）

现在将一些快捷键设置分享在这1、打开idea，点击上方菜单栏中的File，2、在弹出的setting页面中左侧导航中选择Keymap；在keymaps下拉列表中选择Eclipse；如果想要使用这个快捷键风格，则点击右侧的copy按钮赋值一份，可以设定成自己想要的名字，然后点击apply，ok即可使用3、如果想要修改某个功能的快捷键，选择其中某个功能项，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择相应的设置项进行快捷键的设置其中下图中的右键菜单相应的意思为：添加键盘快捷键、添加鼠标快捷键、添加说明

原创 git如何切换用户（一图看懂 git bash方式）

原创 Possibly consider using a shorter maxLifetime value.问题处理

问题描述：发现日志中总是报这么个warn:Possibly consider using a shorter maxLifetime value.解决思路：其中的Dataxxxx中的xxxx是数据库端口号。根据日志中提示，应该是maxlifetime值太大，看项目中配置是默认的180000，参考其他帖子说maxlifetime小于数据库配置参数timeout应该不少于30，于是再次将以上两个值改为300。改后如下：mysql> show variables like "%time

原创 UTF-8编码下\u5528为中文转换问题（简单文字版2分钟看懂）

一、问题描述 有过多次，在开发项目中遇见设置文件编码格式为UTF-8，但是打开该文件出现类似\u7528这样的数据，看也看不懂，也不是平常见到的乱码。这里的\u7528类似的数据，其中'\u'表示UNICODE编码，其实数据就是对应的UTF-8下的汉字。 此处"\u7528\u6237"表示"用户"二、问题处理 下面文件的编码已被设置为UTF-8，但打开这里的原文件部分内容如下：100001=\u7528\u6237\u540D\u6216\u8005\u5BC6\u7801\...

原创 $‘\r‘: 未找到命令的问题解决

因为在dos/window下按一次回车键实际上输入的是“回车（CR)”和“换行（LF）”，而Linux/unix下按一次回车键只输入“换行（LF）”，所以文件在每行都会多了一个CR，所以Linux下运行时就会报错找不到命令，所以，解决问题之道，就是把dos文件格式转换为unix格式。方法1：使用dos2unix命令转换 第一步：安装dos2unix命令，如果已经安装，跳过该步骤 centos：yum install dos2unix ubuntu：sudo ap...

原创 $’\r’: 未找到命令的解决

错误原因：执行.sh脚本时出现$’\r’: 未找到命令，是因为命令直接从windows 复制过来导致的。解决方法：yum install dos2unixdos2unix **.sh 进行转换再次执行即可

原创 JDK1.8说明白新特性Lambda表达式（1个实例看明白）

Lambda 是一个匿名函数，我们可以把Lambda表达式理解为是一段可以传递的代码，将代码像数据一样进行传递。使用它可以写出更简洁，更灵活的代码。作为一种更紧凑的代码风格。使Java的语言表达能力得到了提升。 @Test public void test(){ //原写法 Consumer<String> consumer=new Consumer<String>() { @Override ...

原创 Tomcat启动报错：SERVER： Error ListenerStart 排查过程记录

报错的Tomcat截图：要排查此问题，首先需要调整tomcat的日志级别，调整成通过log4j来记录日志的方式，具体的调整方式：自行百度。按照要求调整之后，显示的错误信息，根据错误信息修改。★本地排查到错误是，代码class缺失，实际就是代码没更上去。...

原创 Redis集群的三种模式(恒生电子阿里系面试常问)

Redis集群的三种模式一、主从模式通过持久化功能，Redis保证了即使在服务器重启的情况下也不会损失（或少量损失）数据，因为持久化会把内存中数据保存到硬盘上，重启会从硬盘上加载数据。但是由于数据是存储在一台服务器上的，如果这台服务器出现硬盘故障等问题，也会导致数据丢失。为了避免单点故障，通常的做法是将数据库复制多个副本以部署在不同的服务器上，这样即使有一台服务器出现故障，其他服务器依然可以继续提供服务。为此，Redis 提供了复制（replication）功能，可以实现当一台数据库中的数据...

原创 解决webService服务端接收到参数为null的问题

写了一个简单的webService 但是参数一直传递不过去，后来才知道 要写成arg0,arg1,arg2...call.addParameter("arg0", XMLType.XSD_DATE,ParameterMode.IN); 这样是OK的，call.addParameter("name", XMLType.XSD_DATE,ParameterMode.IN); 这样服务端接收到的参数就是 null 。就是红色位置，参数不能写具体的参数名，要写为： arg0 ，我在网上看到说...

原创 打开eclipse时提示：workspace Unavailable

打开eclipse时提示：workspace UnavailableWorkspace in use or cannot be created, choose a different one.这是因为eclipse虽然关闭了，但是进程还在，所以相当于把工作空间锁定了。把工作空间的 workspace/.metadata/.lock.lock文件文件删除即可。如果该文件不能删除，查看任务管理器关闭可能正在使用的eclipse,或者java 进程即可。删除之后，再打开eclipse 就可以打开

原创 向SVN上提交代码，报错如下：Access to ‘/svn/***/!svn/me‘ forbidden

向SVN上提交代码，报错如下：Access to '/svn/ctm/!svn/me' forbidden一开始我以为是我svn地址不对，最后把svn的settings的save data都clear了还是不行，最后clean up整个项目，问题依旧。最后，我才怀疑是权限的问题，（因为我能检出项目能更新项目代码，而且以前我也提交过代码，觉得不应该是权限问题啊，恰恰问题就出在这！）当然，找svn管理员查看后，才知道我的用户提交代码权限被无意禁了。...

原创 编写bat命令打开文件夹或者doc，txt文件

打开文件或文件夹可以用start命令,start命令会根据文件关联的程序自动调用关联的程序打开文件和文件夹.可以用记事本写如下命令，之后改扩展名为.bat即可打开文件夹start "" "c:\windows"或start explorer "c:\windows"1调用Word打开.doc文件start "" "c:\test.doc"或start winword "c:\test.doc"调用记事本打开.txt文件start "" "c:\test.txt"或start not

原创 idea切换git账号（git入门问题）

### 问题当idea已经关联了一个git账号，想更换另一个git账号的时候应该怎么更换呢？### 解决办法控制面板->搜索'凭据管理器'->凭据管理器，找到git用户，重新输入自己的账号密码。

原创 Idea设置豆沙绿（保护你的眼不瞎的密码）

一、idea设置豆沙绿打开File------>Setting---------->Editor------>Color Scheme------>General----------->Default text点击Background,设置R:199, G: 237, B:204OK,完活

原创 只要你的学校榜上有名，BAT大厂随便进！！(2021年QS世界大学排名)

2021年QS世界大学排名前100名 排名 大学 Overall 国际学生占比 国际教师比例 师生比 1 麻省理工学院 United States 5+ QS Stars 100 91.9 100 100 2 斯坦福大学

原创 2021年03月 JAVA语言又是市场占比第一，不服来辩！！！

编程语言比例(市场份额)工资

原创 Orcacle回滚update操作之前的数据（手残党的必须收藏！！！）

如果数据库不注意改错了数据提交了，还能不能回滚数据呢？我们先来看个过程：现在有一个数据结构create table ABCS( UPDATE_DATE DATE not null, EMPOLYEE_NAME NVARCHAR2(80), SALARY NUMBER)INSERT INTO ABCS VALUES (2020/7/1, 张三, 12);INSERT INTO ABCS VALU...

原创 解决：ORA-01034: ORACLE not available问题

1 先看oracle的监听和oracle的服务是否都启动了。启动oracle监听：cmd的命令行窗口下，输入lsnrctl start，回车即启动监听。2 查看oracle的sid叫什么，比如创建数据库的时候，实例名叫“orcl”，那么先手工设置一下oralce的sid，cmd命令窗口中，set ORACLE_SID=orcl3 再输入sqlplus /nolog,回车再输入 conn / as sysdba;回车4 再输入startup，回车.这步是启动oracle服务。如果startup启动

原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器（这不是默认标题）

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

原创 synchronized, lock和volatile区别（外包场面试会问？）

1、synchronizedJava语言的关键字，可用来给对象和方法或者代码块加锁，当它锁定一个方法或者一个代码块的时候，同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时，一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而，当一个线程访问object的一个加锁代码块时，另一个线程仍然可以访问该object中的非加锁代码块。2、Locksynchronized是Java语言的关键字，是内置特性

原创 redis持久化的过程是什么？（阿里系面试官问你，你会吗？）

【聊聊redis持久化 – 两种方式】redis提供了两种持久化的方式，分别是RDB（Redis DataBase）和AOF（Append Only File）。RDB，简而言之，就是在不同的时间点，将redis存储的数据生成快照并存储到磁盘等介质上；AOF，则是换了一个角度来实现持久化，那就是将redis执行过的所有写指令记录下来，在下次redis重新启动时，只要把这些写指令从前到后再重复执行一遍，就可以实现数据恢复了。其实RDB和AOF两种方式也可以同时使用，在这种情况下，如果redis

原创 幂等性?

幂等性：就是用户对于同一操作发起的一次请求或者多次请求的结果是一致的，不会因为多次点击而产生了副作用。举个最简单的例子，那就是支付，用户购买商品后支付，支付扣款成功，但是返回结果的时候网络异常，此时钱已经扣了，用户再次点击按钮，此时会进行第二次扣款，返回结果成功，用户查询余额发现多扣钱了，流水记录也变成了两条。在以前的单应用系统中，我们只需要把数据操作放入事务中即可，发生错误立即回滚，但是再响应客户端的时候也有可能出现网络中断或者异常等等。在增删改查4个操作中，尤为注意就是增加或者修改，查询对于结果

原创 ERP? （一张图2分钟看懂ERP）

原创 2021年2月程序员工资统计（喜大普奔，各位大佬工资都张了吧）

2021年2月采集样本370020人。2021年2月程序员平均工资15144元，工资中位数12500元，其中95%的人的工资介于5250元到37500元。一年工资变化：这里出现了神奇的一幕，去年也是这个时候工资大涨。这是不是有什么规律呢？这个数据应该怎么解读？请专家们点评一下，我只是个统计员。分布：城市排名 city 平均工资 最低工资 中位数 最高工资 招聘人数 百分比 1 北京 20156 7000 1750

原创 反射机制，Spring AOP 底层实现原理，springmvc的工作原理，Spring七大模块

简述Java的反射机制和使用场景反射是Java的一种机制，可以让我们在运行时获取类的信息通过反射我们可以获取到类的所有信息，比如它的属性、构造器、方法、注解等适用于需要动态创建对象的场景。Spring AOP 底层实现原理说一下？简单说说 AOP 的设计：每个 Bean 都会被 JDK 或者 Cglib 代理。取决于是否有接口。 每个 Bean 会有多个“方法拦截器”。注意：拦截器分为两层，外层由 Spring 内核控制流程，内层拦截器是用户设置，也就是 AOP。 当代理方法被调用时

原创 阿里“大中台、小前台”战略是什么？(1分钟读懂中台)

中台，可以说是当下IT圈最火的概念。然而，后台、中台、前台等概念总是让人眼花缭乱，业务中台、数字中台不同分类也让人头大。为此，笔者将科普一些中台的基本概念。定义：中台不同于后台、前台在以往的IT企业生产流程中，我们可以将研发团队宏观的划分为前台与后台两部分。用户直接接触到、且有一定认知的产品部分，如可在应用商店下载的APP，像微信、抖音、淘宝，或者可以使用的网站等，称为前台。而后台则是为了支撑前台运作、由后台系统组成的后端平台。每个后台系统一般管理了企业的一类核心资源（数据+计算），例如财务系统

原创 Windows下Zookeeper启动zkServer.cmd闪退问题的解决方案

Zookeeper在Windows下启动只需要运行zkServer.cmd双击即可（需保证运行环境中正确安装了Java运行环境）但是在有的时候会出现双击闪退的情况。针对闪退，可按照一下步骤进行解决：1 、编辑zkServer.cmd文件末尾添加pause。这样运行出错就不会退出，会提示错误信息，方便找到原因。例如原因如下：2、重新双击运行zkServer.cmd错误原因 ，找不到zoo.cfg配置文件3、编辑zkEnv.cmd4 、修改如下：对应文件位置：..

原创 2021-02 Spring Boot 面试题

Spring Boot 有哪些优点？Spring Boot 主要有如下优点：容易上手，提升开发效率，为 Spring 开发提供一个更快、更广泛的入门体验。 开箱即用，远离繁琐的配置。 提供了一系列大型项目通用的非业务性功能，例如：内嵌服务器、安全管理、运行数据监控、运行状况检查和外部化配置等。 没有代码生成，也不需要XML配置。 避免大量的 Maven 导入和各种版本冲突。Spring Boot 的核心注解是哪个？它主要由哪几个注解组成的？启动类上面的注解是@SpringBootApp

原创 ORA-00257: archiver error. Connect internal only, until freed.| Oracle数据库归档日志满导致应用系统反应缓慢的问题处理

一：查看原因 二 处理方式： 第一种使用RMAN清除归档日志。 第二种方法就是增大闪回恢复区的大小。 三：ORACLE 归档日志打开关闭方法; 三 、一： 设置为归档方式 三 、二 ：设置非归档方式 三 、三 ：归档相关命令 正文回到顶部一：查看原因查看了下V$FLASH_RECOVERY_AREA_USAGE，看看归档目录使用的情况。果然是归档满了。View Code注：可以看出，ARCHIVELOG日志已经达到99.9%了。造成归档满...

原创 IDEA快捷键设置为eclipse（建议收藏，万一有一天工具换了呢！）

第一种方式：1. 打开IDEA编辑器，找到Settings选项：IDEA快捷键全部设置为eclipse（实测好用）2. 找到Settings>keymap，通过更改默认快捷键选项可以改为eclipse快捷键分布，但有一部分还是不完全相同，可以通过搜索来更改你要使用的快捷键，但步骤比较繁琐，所以我们通过导入设置的方式来实现IDEA快捷键与eclipse的完全对应：IDEA快捷键全部设置为eclipse（实测好用）第二种方式：1. 先下载IDEA快捷键设置包解压缩得到相应的

原创 String--StringBuffer--StringBuilder之间的爱恨情仇（初级开发常分不清）

首先熟悉一下三个类：String: 适用于字符串少量修改StringBuffer: 多线程频繁修改字符串StringBuilder:单线程频繁修改字符串String，StringBuffer,StringBuilder的异同共同点：1 都属于java.lang包2 可以互相转换，大都用于字符串的修改不同点：1.String:源码中以长度为"传入字符串长度"的char类型数组进行保存，jdk1.9起以byte类型数组保存参数(传入英文时byte类型比char类型要节省1字节的空间)..

原创 2021支付宝集五福【最全攻略】！

一年一度的支付宝集五福在2月1号的凌晨开始了，虽然一年比一年瓜分的少，但不知不觉集福卡成了过年最佳的消遣娱乐方式了。活动从2月1日开始至1月11日结束。零、额外福利额外福卡二维码扫福器下载地址：https://syx0226.lanzous.com/iOP2Zl5woeb密码:52pj具体二维码对应的链接：支付宝5福随机福兑换卡领取链接大全，每60秒获取一次手机验证码天猫精灵https://render.alipay.com/p/c/17yq18lq3slc?source=JI...

原创 真正的程序员的电脑从来就没有广告弹窗，不用下软件，原来是用这1招！

广告弹窗是真的真的烦，尤其是心情不好且忙着赶活儿的时候来一下，瞬间就冒火!软件拦截也不是不行，有的收费有的不收费，比如360收费，比如火绒不收费，但这不是今天的主题，今天的主题是：不装任何软件，一招解决所有广告弹窗！这是我从一个程序员老大哥那里学到的小技巧，分享给大家，让我们一起珍爱生命、远离广告吧！第一步：打开控制面板打开控制面板的方式比较多，我平时比较常用的方法是去找小娜，然后输入关键字首字母，这里就不细说了，你们一定能找到控制面板的对吧。第二步：点击“...

原创 JVM基础知识+性能调优（不会的，请不要自称工程师！！！）

1.java虚拟机的基本结构总结:jvm内存结构也叫做运行时数据区，堆和方法区是全局共享的，栈，程序计数器和本地方法栈是线程私有的具体划分为如下5个内存空间：（非常重要）堆：存放所有new出来的东西,堆空间是所有线程共享方法区：被虚拟机加载的类信息、常量、静态变量,静态常量等,线程共享程序计数器(和系统相关)本地方法栈栈：存放局部变量,线程私有的，描述的是java方法执行的内存模型：每个方法在执行时都会创建一个栈帧，用户存储局部变量表，操作数栈，动态连接，方法出口等信息。每一个方法从

原创 Error:java: 无效的源发行版: 8

原因：这是由于jdk的版本与项目的要求不一致造成的，如果是maven项目，首先查看一下pom.xml,以我的项目为例： <build> <plugins> <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId> <co..

原创 如何实现账户密码加密传输？（前端密码加密后端解密）

前端密码加密后端解密//加密密码 $("#Submit").on("click",function(){ var passWord=$("#passWord").val(); var eles = []; eles.push(passWord); var esz = encode("0x12",eles); $("#passWord").val(esz);})function encode(key, eles) {