[LDD3速记]_tasklet、工作队列、共享队列

tasklet（小任务机制）

一、用途

        中断管理

二、特性

        1. 与内核定时器相比：

        相同点：中断期间运行（在“软件中断”上下文以原子的模式执行）、在调度它的CPU上运行、接收一个ulong参数

        不同点：不能在某个给定的时间定时执行

        2. 可被禁止或重新调用；只有启动和禁止的次数相同时tasklet才会t被执行

        3. 可注册自己

        4. 可被调度于一般优先级或高优先级

        5. 系统负荷不重时会立刻执行，最迟不会晚于下一个定时器滴答

        6. 不同tasklet可以并发，但同一tasklet则是严格串行处理的

三、接口

struct tasklet_struct
{
	struct tasklet_struct *next;
	unsigned long state;
	atomic_t count;
	void (*func)(unsigned long);
	unsigned long data;
};

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data);
DECLARE_TASKLET(name, func, data);
DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data);
/* 初始化 */

void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t);//禁用指定的tasklet
void tasklet_disable_nosync(struct tasklet_struct *t);//禁用指定的tasklet，但不会等待任何正在运行的tasklet退出
void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t);//启动前一个被禁止的tasklet

void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t);//调度执行指定的tasklet
void tasklet_hi_schedule(struct tasklet_struct *t);//调度指定的tasklet以高优先级执行
void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t);//确保指定的tasklet不会被再次调度运行

四、实现

        有两个tasklet链表（通常优先级和高优先级），它们作为per-CPU数据结构而声明。

工作队列（Workqueue）

一、用途

        与tasklet类似

二、特性

        1. 运行于进程上下文，可休眠

        2. 始终运行于初始化它的处理器上（默认方式）

        3. 可延迟给定的时间间隔

        4. 与tasklet相比，具有更长的延迟且不必原子化

三、接口

#include <linux/workqueue.h>
struct workqueue_struct;//工作队列
struct work_struct;//工作（任务）

struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);//可能工作队列会有多个线程
struct workqueue_struct *create_singlethread_workqueue(const char *name);//单工作线程
/* 显示地创建工作队列 */

void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue);
/* 释放工作队列 */

DECLARE_WORK(name, void (*function)(void *), void *data);
/* 填充work_struct结构，用于提交任务 */

INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(void *), void *data);
PREPARE_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(void *), void *data);
/* 
运行时构造work_struct
前者用于首次初始化（会将工作结构链接到工作队列）
后者用于修改工作结构
*/

int queue_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work);
int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct
  *work, unsigned long delay);
/* 将工作提交到工作队列，后者至少经过一定的jiffies（delay）后才会被执行 */

int cancel_delayed_work(struct work_struct *work);
/* 取消挂起的工作，若工作在开始执行前被取消则返回非零，若工作开始执行后才取消则返回0 */
void flush_workqueue(struct workqueue_struct *queue);
/* 取消工作返回0时则需要调用此函数 */

共享队列

一、简介

        若只需偶尔向队列提交任务，则使用共享的默认工作队列

二、特性

        共享，不应长期独占，不能长期休眠，需要更长的时间才能获得处理时间

三、接口

int schedule_work(struct work_struct *work);
int schedule_delayed_work(struct work_struct *work, unsigned long delay);
/* 提交任务到共享队列 */

void flush_scheduled_work(void);
/* 取消共享队列的工作可使用工作队列接口的cancel_delayed_work函数，但是刷新需要上面这个函数 */