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Ubuntu 相关软件安装
huangweibo的博客
计算机视觉, 视觉几何, SLAM
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Camera-IMU标定工具Kalibr的编译
关于catkin_make过程中下载suitesparse过久甚至失败的问题:在安装kalibr时的suitesprse库时,对应的cmakelists中会通过wget 下载压缩包,若无法下载则整个kalibr都无法成功安装,那么可以进行如下修改:将CMakeLists.txt的如下内容:ExternalProject_Add(suitesparse_src CMAKE_ARGS -DC...原创 2020-03-07 16:26:21 · 2775 阅读 · 1 评论 -
ubuntu, eps转pdf以及切除白边
安装epstoolsudo apt-get install epstool去除白边epstool --copy --bbox input_file.eps input_file_temp.eps转成pdfepstopdf --hires --outfile=output.pdf input_file.eps原创 2020-02-25 16:56:29 · 709 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04安装Pulse Secure后打不开
执行如下指令:# sudo apt-get install libwebkitgtk-1.0# sudo apt-get install libgnome-keyring0安装完后执行:# /usr/local/pulse/pulseUi即可打开原创 2019-09-24 09:42:54 · 2367 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 18.04安装opencv-2.4.10遇错解决
安装opencv-2.4.10,执行make -j7时报如下错误:问题1: ffmpeg错误[ 17%] Building CXX object modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/grfmt_exr.cpp.oIn file included from /home/hri/MyInstallSoftware/opencv-2....原创 2019-08-26 23:13:45 · 2519 阅读 · 0 评论 -
CMake Error at cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake:85 (list)
Ubuntu 18.4 安装opencv-2.4.10时遇到如下问题:CMake Error at cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake:85 (list): list GET given empty listCall Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:77 (include)CMake...原创 2019-08-26 22:05:23 · 6829 阅读 · 24 评论 -
/usr/include/c++/7/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h: No such file or directory
这里写自定义目录标题编译opencv-3.2.0时出现如下错误:原因分析:解决方法:编译opencv-3.2.0时出现如下错误:[ 20%] Generating precomp.hpp.gch/opencv_viz_Release.gchIn file included from /usr/include/c++/7/ext/string_conversions.h:41:0, ...原创 2019-08-26 21:44:26 · 11884 阅读 · 5 评论 -
安装torch与luarocks的一些问题
Installing Torch : 参考网址: http://torch.ch/docs/getting-started.html git clone https://github.com/torch/distro.git ~/torch –recursive cd ~/torch; bash install-deps; ./install.sh source原创 2017-04-18 11:27:38 · 3750 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 14.04 触摸板不能使用的解决办法
在终端输入 sudo smodprobe -r psmouse sudo modprobe psmouse proto=imps为了让系统下次重启的时候也能够正常使用触摸板,可以做如下操作: sudo gedit /etc/modprobe.d/options以上指令在/etc/modprobe.d目录中新建options文件。 在该文件中写入: options psmou原创 2017-04-14 15:22:52 · 2948 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 14.04 安装PCL(Point Cloud Library)
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-allPCL官方网站: http://pointclouds.org/http://pointclouds.org/documentation/http://point原创 2017-04-03 21:29:27 · 752 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 14.04下安装g2o软件
ubuntu 14.04下安装g2o软件Step1:安装依赖包 sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-devStep2: 解压文件先将下载的g2o安装包放置到想要安装的目录,再进行解压 tar -xzvf g2o.tar.gz也可以选择在线原创 2017-04-02 09:24:41 · 4055 阅读 · 1 评论