ubuntu 14.04下安装g2o软件
Step1:安装依赖包
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev
Step2: 解压文件
先将下载的g2o安装包放置到想要安装的目录,再进行解压
tar -xzvf g2o.tar.gz
也可以选择在线下载,命令为(git 都为小写):
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
Step3: 进入g2o文件夹,执行cmake编译
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make
备注: 若要将g2o安装到系统目录,可以再上述代码之后再执行: sudo make install, 就会在/usr/local/include看到g2o的包含文件,在usr/local/lib看到g2o的库文件,在usr/local/bin看到g2o的可执行文件。