基于静态树的Behaviour系统设

这就是传说中的Behaviour Tree(简称BT)。

一、结构

BT的基本结构是节点，节点分为：

控制节点：（也叫逻辑节点）包括顺序、选择、并行3种

叶子节点：行为和条件节点

二、Tips

1.条件节点中的行为节点可以用1P+3E的结构来实现（PreCondition+Enter/Execute/Exit）

2.控制节点需要提供一个Transition来完成转换时的清理工作。