Zephyr应用笔记：添加自定义板类型（基于zephyr已经支持的SOC类型）

zephyr（version 1.11.0），Github地址：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr

例如我们自己的画的板子是基于STM32F411RE，由于zephyr已经支持了nucleo_f411re开发板，所以我们直接拷贝一份并重命名为my_board，进入my_board文件夹查看所有文件如下：

doc：文档和图片说明；

support（如果是st-link才有此文件夹）：里边只有一个文件openocd.cfg---用于下载和调试（这里需要注意：nucleo_f411re支持st-linkv2-1，如果你的板子也是st-linkv2-1则不需要修改，如果不是那么请根据自己的板子重新配置，例如我的板子用的是st-linkv2，那么修改配置如下）；

board.cmake：如果你用的是st-link则不需要修改,如果用的是jlink请参考支持jlink的板子填写；

board.h：定义按钮，指示灯等引脚；

CMakeLists.txt：不需要修改；

Kconfig.board：将

    BOARD_NUCLEO_F411RE改为BOARD_MY_BOARD

            bool "NUCLEO-64 F411RE Development Board"改为bool "my board"

    depends on SOC_STM32F411XE 我这里不需要修改

Kconfig.defconfig：将

        if BOARD_NUCLEO_F411RE 修改为 if BOARD_MY_BOARD

        config BOARD

    default nucleo_f411re  改为 default my_board

nucleo_f411re_defconfig：将名字改为my_board_defconfig

        CONFIG_BOARD_NUCLEO_F411RE=y 改为 CONFIG_MY_BOARD=y

        CONFIG_SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC=96000000（主频）我这里不需要修改，你根据实际情况修改

        CONFIG_CLOCK_STM32_HSE_CLOCK=8000000（时钟）我这里修改为16000000，你根据实际情况修改

        时钟相关配置都要根据你自己的板子修改（外部时钟/内部时钟，分频等等）

nucleo_f411re.dts：将名字修改为my_board.dts

        #include <st/stm32f411.dtsi> 我这里不需要修改，你根据实际请款修改

        这个文件主要是flash、ram、console的选择

nucleo_f411re.yaml：将名字修改为my_board.yaml

        identifier：nucleo_f411re 修改为 identifier：my_board

         name：NUCLEO-F411RE  修改为 name：MY_BOARD

pinmux.c：

            根据你的板子用到的IO和外设配置；

以上所有内容配置完毕后，就已经成功添加自定义板类型。

祝好运！