笔记:linux内核内存布局以及/dev/mem

参考一下两篇文章:

linux内核内存管理(zone_dma zone_normal zone_highmem)(linux memory layout)

/dev/mem可没那么简单

学习笔记(以x86为例)

linux的虚拟地址空间:

32位的CPU,最大寻址范围为2^32 - 1也就是4G的线性地址空间。Linux简化了分段机制,使得虚拟地址与线性地址总是一致的。linux一般把这个4G的地址空间划分为两个部分:其中0~3G为用户程序地址空间,虚地址0x00000000到0xBFFFFFFF,供各个进程使用;3G~4G为内核的地址空间,虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF, 供内核使用。(注意,ARM架构不是3G/1G划分的,而是2G/2G划分。这里以3G/1G划分作讲解)。

  1. 物理内存(以4G内存为例)依次由DMA_ZONE(0~16M),NORMAL_ZONE(16~896M)和HIGH_ZONE(896~4G)组成。
  2. 内核虚拟地址空间又可以分为lowmemory和highmemory两个部分或者对应物理内存的DMA_ZONE,NORMAL_ZONE(DMA_ZONE和NORMAL_ZONE线性映射到内核虚拟地址空间(即物理地址加一个offset))和HIGH_ZONE(需要通过kmap动态映射)三个部分:
  • 其中lowmemory(共896M, 位置vm_kernel_base ~ vm_kernel_base + 896M)对应物理内存DMA_ZONE,NORMAL_ZONE。NORMAL_ZONE主要存放内核会频繁使用的数据如kernel代码、GDT、IDT、PGD、mem_map数组等。
  • highmemory(共128M,位置vm_kernel_base + 896M ~1G)对应物理内存HIGH_ZONE部分,主要存放用户数据、页表(PT)等不常用数据,只有要访问这些数据时才建立映射关系(通过kmap()),这样即使内核的虚拟地址空间最大只有1G也可以通过higmemory的128M空间采用动态建立映射的方式访问HIGH_ZONE的全部内容,结合lowmemory访问DMA_ZONE,NROMAL_ZONE,可以实现对整个4G内存的访问。highmemory的使用场景:譬如可以通过ioremap使用位于HIGH_ZONE部分的IO内存,又或者在内核虚拟空间(3~4G)访问用户虚拟空间(0~3G)的数据(通过将用户空间内存数据映射到内核空间实现)。

 

/dev/mem内存映射:

如果不做CONFIG_STRICT_DEVMEM限定,那么可以映射所有的地址空间;

如果添加了CONFIG_STRICT_DEVMEM限定,在做映射前会执行一下检测:

  • 地址范围不能超过4G;
  • 该物理地址所在的iomem不能是exclusive(独占)的;
  • 该物理地址不能在内核的lowmem部分。

简单解析一下"/driver/char/mem.c"中mmap的实现:

static int mmap_mem(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
{
	size_t size = vma->vm_end - vma->vm_start;

	if (!valid_mmap_phys_addr_range(vma->vm_pgoff, size))
		return -EINVAL;

	if (!private_mapping_ok(vma))
		return -ENOSYS;

	if (!range_is_allowed(vma->vm_pgoff, size))
		return -EPERM;

	if (!phys_mem_access_prot_allowed(file, vma->vm_pgoff, size,
						&vma->vm_page_prot))
		return -EINVAL;

	vma->vm_page_prot = phys_mem_access_prot(file, vma->vm_pgoff,
						 size,
						 vma->vm_page_prot);

	vma->vm_ops = &mmap_mem_ops;

	/* Remap-pfn-range will mark the range VM_IO */
	if (remap_pfn_range(vma,
			    vma->vm_start,
			    vma->vm_pgoff,
			    size,
			    vma->vm_page_prot)) {
		return -EAGAIN;
	}
	return 0;
}
  • "valid_mmap_phys_addr_range"函数检查要mmap的物理地址范围是否超过4G空间,超过则无效;
  • "private_mapping_ok"函数对于支持MMU的平台来说总是返回"1";
  • "range_is_allowed"在没有配置CONFIG_STRICT_DEVMEM的情况下总是返回"1",配置了的话需要该物理地址所在的iomem不能使exclusive独占的,并且不能处在lowmem空间中;
  • "phys_mem_access_prot_allowed"总是返回"1"表示可以设置该段需要被映射内存的protection标志;

 

以上4段在/dev/mem可没那么简单 都有分析,查看源码很容易理解,下面单独介绍一下"phys_mem_access_prot"。该函数是用来给vma的protection属性添加noncached属性(或者叫做noncached & nonbuffered,即对内存的访问是不经过硬件cache和buffer的,处理器一般具有4种cache属性:non-cached&non-buffered/non-cached&buffered/cached&write-through/cached&write-back(参考关于cache和write bufferARM的cache和写缓冲器(write buffer)))。

#ifdef pgprot_noncached
static int uncached_access(struct file *file, phys_addr_t addr)
{
#if defined(CONFIG_IA64)
	/*
	 * On ia64, we ignore O_DSYNC because we cannot tolerate memory
	 * attribute aliases.
	 */
	return !(efi_mem_attributes(addr) & EFI_MEMORY_WB);
#elif defined(CONFIG_MIPS)
	{
		extern int __uncached_access(struct file *file,
					     unsigned long addr);

		return __uncached_access(file, addr);
	}
#else
	/*
	 * Accessing memory above the top the kernel knows about or through a
	 * file pointer
	 * that was marked O_DSYNC will be done non-cached.
	 */
	if (file->f_flags & O_DSYNC)
		return 1;
	return addr >= __pa(high_memory);
#endif
}
#endif

static pgprot_t phys_mem_access_prot(struct file *file, unsigned long pfn,
				     unsigned long size, pgprot_t vma_prot)
{
#ifdef pgprot_noncached
	phys_addr_t offset = pfn << PAGE_SHIFT;

	if (uncached_access(file, offset))
		return pgprot_noncached(vma_prot);
#endif
	return vma_prot;
}

"#ifdef pgprot_noncached"如果不支持noncahed的page访问属性那么直接采用用户空间mmap设定的属性,否则执行"uncached_access(file, offset)"检查是否应为该段内存设置noncached访问属性。"uncached_access(file, offset)"针对三种平台IA64/MIPS/OTHERS提供了三种不同的检测方式(实际是两种:MIPS和OTHERS平台的实现方式是一样的,体现在"__uncached_access(file, offset)"函数中),对于非IA64平台如果设置了文件的O_DSYNC位那么对于文件内存的访问就应该是noncached的,或者要映射的物理内存位于highmem地址空间,那么对其的访问也应该是noncached的。

最后如果支持noncached属性,那么就通过"pgprot_noncached(vma_prot)"向vma的protection属性中添加noncached属性。

最终调用"remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, vma->vm_pgoff, size, vm->vm_page_prot)"实现物理地址到虚拟地址的映射。

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### 回答1: 这个错误通常是由于权限问题引起的。请确保您正在以root身份运行程序或已将用户添加到gpio组中。您可以使用以下命令将用户添加到gpio组: ``` sudo usermod -aG gpio your_username ``` 如果问题仍然存在,可能需要重新安装wiringPi库或检查您的硬件设置。 ### 回答2: "wiringPiSetup: 无法打开/dev/mem或/dev/gpiomem:没有这个文件或目录。"这个错误通常表示在树莓派上使用wiringPi库时出现了问题。 首先,确保你已经在树莓派上正确地设置了wiringPi库。要正确设置wiringPi库,需要确保在安装了wiringPi库的情况下进行编译和链接。 其次,检查/dev/mem和/dev/gpiomem的存在。这两个文件是树莓派上用于访问硬件的设备文件。如果这两个文件不存在,可能是因为你的系统没有正确配置树莓派的接口。 解决这个问题的一种方法是确保你的树莓派已经启用了GPIO接口。你可以通过在终端中运行"sudo raspi-config"来进入树莓派的配置界面,然后选择"Interfacing Options" -> "GPIO"来启用GPIO接口。 另外,确保你的树莓派系统是最新的。你可以运行"sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade"来更新你的系统。 如果你依然遇到这个问题,可以尝试重新安装wiringPi库。可以通过以下步骤来重新安装wiringPi库: 1. 打开终端并输入"sudo apt-get purge wiringpi",这将卸载任何先前安装的wiringPi库。 2. 输入"cd ~"来返回到根目录。 3. 输入"git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git"来下载wiringPi的最新版本。 4. 输入"cd WiringPi"进入下载的wiringPi文件夹。 5. 输入"./build"来编译和安装wiringPi库。 完成上述步骤后,重新运行你的代码,应该能够成功初始化wiringPi库并避免出现"/dev/mem or /dev/gpiomem: No such file or directory"的错误。 ### 回答3: 该错误通常是由于权限问题或者缺少依赖库导致的。树莓派在使用GPIO接口时需要访问到设备文件/dev/mem或/dev/gpiomem,但出现"No such file or directory"提示是因为系统找不到这两个设备文件。 首先,你需要检查你的权限是否足够访问这些文件。在终端中执行以下命令可以给予当前用户对这两个文件的读写权限: ``` $ sudo chmod 666 /dev/mem $ sudo chmod 666 /dev/gpiomem ``` 然后,你还需要确保你已经安装了wiringPi库及其依赖。运行以下命令以安装wiringPi: ``` $ git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git $ cd WiringPi $ ./build ``` 编译完成后,检查是否已经成功加载wiringPi库。在终端中输入以下命令: ``` $ gpio -v ``` 如果输出了wiringPi的版本信息则说明安装成功。 如果上述步骤仍然不能解决问题,可能是因为缺少了BCM2835库或BCM2835配置错误。你可以尝试以下命令修复: ``` $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libbcm2835-dev ``` 如果还是没有解决问题,可能是因为系统存在其他错误。你可以参考官方文档或在相关的开发者社区寻求解决方案。 希望以上回答能对你有所帮助,祝你成功解决问题!
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