PCL源代码分析
文章平均质量分 78
susandebug
keep moving
展开
-
point cloud concatenate
首先把代码附上: // cancatenatepcd.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include #include #include int main(int argc,char** argv) { if(argc!=2) { std::cerr exit(0); } pcl::PointCl原创 2013-12-11 15:51:31 · 1711 阅读 · 0 评论 -
openNI解析
openNI是点云获取的框架,它可以实现对采集设备的打开和数据段的采集.源代码里面的SimpleOpenNIViewer.cpp文件中,用代码实现了上述功能。openni_grabber.cpp文件中 测试了采集系统是否能正常使用,主要功能在run()函数中实现。 1.openni_grabber.cpp文件 #include "stdafx.h" #include #includ原创 2013-12-11 16:11:31 · 3110 阅读 · 0 评论 -
extract indecies 源码 为什么reader读不进去pcd文件呢?我想是否因为配置问题?
#include "stdafx.h" #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int main (int argc, char** argv) { sensor_msgs::PointCloud2::Ptr原创 2014-02-23 10:54:15 · 1330 阅读 · 0 评论