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原创 感知模型召回率、精确率计算(IOU计算)
感知结果3DBox与标注3DBox的IOU计算分为两个步骤,步骤一:从旋转轴上方俯视3DBox得到两个平面图形,计算两个平面图形的相交面积;步骤二:算出两个3DBox的相交高度并计算相交体积。得到IOU值后,可根据项目设置的IOU阈值来判定当前感知目标与标注目标是否正确匹配。
2024-01-17 13:16:30
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空空如也
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