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原创 感知模型召回率、精确率计算(终)

讲述目标框与感知框交并比计算方法，本文将详细说明召回率与精确率的计算方式。

2024-01-18 15:20:26 351

原创 感知模型召回率、精确率计算(IOU计算)

感知结果3DBox与标注3DBox的IOU计算分为两个步骤，步骤一：从旋转轴上方俯视3DBox得到两个平面图形，计算两个平面图形的相交面积；步骤二：算出两个3DBox的相交高度并计算相交体积。得到IOU值后，可根据项目设置的IOU阈值来判定当前感知目标与标注目标是否正确匹配。

2024-01-17 13:16:30 949 1

计算3DBox-IOU
计算两个3D框的IOU

2024-01-17

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