OpenCV里的CvArr, CvMat, IplImag

      OpenCV里定义了几种关于图像的数据类型，特别是常见的CvArr, CvMat, IplImage，他们的基本关系如下：

这三者就是派生与继承的关系。

1.CvArr

关于CvArr，OpenCVArr里有这样的定义和说明（清晰明了）

CvArr：

/* CvArr* is used to pass arbitrary
* array-like data structures
* into functions where the particular
* array type is recognized at runtime:
*/
typedef void CvArr;

就是 void类型！（⊙﹏⊙|| && O__O"…）

2 CvMat

typedef struct CvMat

{ 

    int type;

    int step;

    int * refcount;              //for internal use only

    union { char * ptr;

                  short * s;

                  int * i;

                  float * fl;

                  double *db;

                } data;

     union { int rows;

                   int height;

                 };

     union { int cols;

                  int width;

                 };

} CvMat

CvMat 由宽度（width）、高度（height）、类型（type）、行数据长度（step 用字节数来度量）和一个指向数据的指针构成。

创建方式：CvMat * cvCreateMat( int row, int cols,int type)及其类似的函数可以创建。type可以是任意数据类型或结构体（类）。

3 IplImage

这个最常用，特别是处理图形图像时。本质上是一个CvMat对象，还带有自身关于图像的成员变量。定义如下：

typedef struct _IplImage

{

     int nsize;

     int ID;

     int nChannels;                          //通道数1,2,3或4

     int alphaChannel;                     //α通道

     int depth；

     char ColorMode[4];

     char channelSeq[4];

     int dataOrder;                //图像数据存放的方式，按通道还是交错存放

     int Orgin;                        //取IPL_ORGIN_TL时远点在左上，IPL_ORGIN_BL时左下

     int align;

     int width;

     int height;

     struct  _IplROI *roi;                       //ROI 模式来操作图像    

     struct  _IplImage* maskROI;            

     void * ImageId;

     struct _IplTileInfo * tileInfo;

     int ImageSize;

     char * ImageData;                        //指向图像第一行数据存放的指针

     int WidthStep;                              //每一列宽度，就是每个元素的大小，用byte度量

    int BorderModel[4];

    int BorderConst[4];

    char * imageDoctaOrign;

} IplImage;    

可以看出，IplImage除了包含CvMat的基本矩阵成员变量之外，还自己增加了许多关于图像的信息变量。也为图像处理操作带来了便利。

CvMat, Mat, IplImage,cvArr*之间的转换 

（1）IplImage *转为cv::Mat
        IplImage *vel;
        cv::Mat Mat(vel); 
 
 
（2）cv::Mat转换成IplImage*
         cv::Mat mat;
        IplImage *vel = &(IpLimage)mat;
 
 
（3）IplImage *转为Mat
         IplImage *vel;
        Mat mat(vel);

最后，搞定这三行代码你就完全理解OpenCv/C++的精髓了：

    Mat IMG_Mat;
    CvMat *IPL=((CvMat*)(&IMG_Mat));
    cvReleaseMat(&IPL);