opencv中CvMat，CvArr，Mat之间的关系

Opencv中可以代表和显示图像的类有三个：（1）CvMat；（2）plImage；（3）Mat；

其中，类之间的继承关系：CvArr -> CvMat -> IplImage ，Mat是C++版本的矩阵类型

（CvArr用作函数的参数，无论传入的是CvMat或IplImage，内部都是按CvMat处理）

 

其中，CvMat和Mat之间的相互转换如下：

（1）CvMat和CvMat之间的转换

//注意：深拷贝 - 单独分配空间，两者相互独立
CvMat* a;
CvMat* b = cvCloneMat(a);	//copy a to b

（2）Mat之间的复制

//注意：浅拷贝 -  不复制数据只创建矩阵头，数据共享（更改a,b,c的任意一个都会对另外2个产生同样的作用）
Mat a;
Mat b = a; //a "copy" to b
Mat c(a); //a "copy" to c
 
//注意：深拷贝
Mat a;
Mat b = a.clone(); //a copy to b
Mat c;
a.copyTo(c); //a copy to c

（3）CvMat转Mat

//使用Mat的构造函数：Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);	默认情况下copyData为false
CvMat* a;
//注意：以下三种效果一致，均为浅拷贝
Mat b(a);	//a "copy" to b
Mat b(a, false);	//a "copy" to b
Mat b = a;	//a "copy" to b
 
//注意：当将参数copyData设为true后，则为深拷贝（复制整个图像数据）
Mat b = Mat(a, true); //a copy to b

（4）Mat转CvMat

//注意：浅拷贝
Mat a;
CvMat b = a; //a "copy" to b
 
//注意：深拷贝
Mat a;
CvMat *b;
CvMat temp = a; //转化为CvMat类型，而不是复制数据
cvCopy(&temp, b); //真正复制数据