在i.MX6Q上安装ubuntu(linaro)12.04

一年之前就打算开始写博客，因为各种原因都没能写成。今天终于决定开写，首先说说我的情况吧，我是电子科技大学的一名研究生，正在从事模式识别方向的研究，主要涩及C++编程、计算机视觉和机器学习等科研领域。感慨自身能力有限，希望能够结交一些志同道合的伙伴，一起交流学习，共同进步。我始终相信两个苹果加在一起是两个苹果，而两种思想交流之后就会产生大于二的效果，交流可以反映出自身认识的局限以及激发新的灵感。同时，交流让我们知道自己不是一个人在战斗，还有很多人和自己一样，科研之路并不孤单。

  我向大家保证自己所写的东西都是经过实际验证过的，是我做项目的经验总结。如果对于我写的东西还有疑问，欢迎大家评论之。

在烧写内核之前，你需要一张sd卡，一台PC，一块i.MX6Q开发板。PC上安装好Ubuntu和Windows7操作系统。

先在ubuntu系统里面插上sd卡进行如下步骤：

Step 1 创建内核化分区

    sudo fdisk /dev/sdb
    u [switch the unit to sectors instead of cylinders]
    d [repeat this until no partition is reported by the 'p'command ]
    n [create a new partition]
    p [create a primary partition]
    1 [the first partition]
    +20M [starting at offset sector #40960, i.e. 20MB, whichleaves enough space for the

sudo    kernel,the boot loader and its configuration data]www.www.
    <enter> [using the default value will create apartition that spans to the last sector
    of the medium]
    w [ this writes the partition table to the medium and fdiskexits]

    创建文件系统分区

   sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1

镜像文件下载地址：http://pan.baidu.com/s/1z4lpc  密码：4yna

step2  烧写内核

3.0.35烧写过程：（该步骤要切换到你的镜像文件夹目录下，如我的镜像文件放在/jin/home/point下）

sudo dd if=u-boot-mx6q-sabresd.bin of=/dev/sdc bs=512 seek=2skip=2 conv=fsync
sudo dd if=uImage of=/dev/sdc bs=512 seek=2048 conv=fsync

step3  复制文件系统

    复制文件系统文件

    sudo mount /dev/sdb1 /home/user/mountpoint

    cd /home/jin/oneiric（文件系统文件已解压到此文件夹）
    sudo cp -R * /home/user/mountpoint（这里用了-R，用-a提示说mount的时候需要root权限）

    或者sudo tar xvf *.tar-C /home/user/mountpoint

 

之后到Windows环境下打开软件sectureRT（如果没有安装，直接百度装一个），用串口线连接上开发板，打开软件使PC连接上开发板，然后让开发板上电使其启动，再快速按开发板键盘的回车健，使其进入"u-boot>    "环境，最后在secureRT中输入如下命令设置启动变量。

///windows sectureRT

step4  设置启动变量

用secureRT 写U-boot命令

环境变量设置如下：

setenv loadaddr0x10800000 
setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200' 

setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/mmcblk1p1 rootwaitrw video=mxcfb1:dev=ldb,LDB-XGA,if=RGB666 video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24' 

上面语句为以HDMI输出

setenvbootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/mmcblk1p1 rootwait rwvideo=mxcfb0:dev=ldb,LDB-XGA,if=RGB666' 

上面语句为显示屏输出
setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_base bootargs_mmc;mmc dev 2;mmc read${loadaddr} 0x800 0x2000;bootm' 
setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc' 
saveenv 
run bootcmd

 

编译参考

https://eewiki.net/display/linuxonarm/i.MX6q+SABRE+Board+for+Smart+Devices