hdu1240 Asteroids!

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1240

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int sx,sy,sz,sum,n,ans,ex,ey,ez;
int a[6][3]={{0,0,1},{0,0,-1},{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0}};
char st[11][11][11];
int v[11][11][11];
struct node
{
	int x,y,z,step;
};
int  bfs(int x,int y,int z)
{
	int i;
	queue<node>q;
	node cur,next;
	cur.x=x;
	cur.y=y;
	cur.z=z;
	cur.step=0;//注意这里对于步数的初始化
	q.push(cur);
	while(!q.empty())
	{
		cur=q.front();
		q.pop();
		if(cur.x==ex&&cur.y==ey&&cur.z==ez)
			return cur.step;//
		for(i=0;i<6;i++)
		{
			next=cur;//这里一定要注意，否则输出的结果就不对了
			next.x=cur.x+a[i][0];
			next.y=cur.y+a[i][1];
			next.z=cur.z+a[i][2];
			if(next.x>=0&&next.x<n&&next.y>=0&&next.y<n&&next.z>=0&&next.z<n&&v[next.x][next.y][next.z]==0&&st[next.x][next.y][next.z]=='O')
			{
				v[next.x][next.y][next.z]=1;
				next.step++;
				q.push(next);
				
			}
		}
	}
	return -1;

}
int main()
{
	int i,j,z;
	char s[7],e[7];
	while(scanf("%s",s)!=EOF)
	{
		scanf("%d",&n);
		getchar();
		memset(v,0,sizeof(v));
		for(z=0;z<n;z++)
		{
			for(i=0;i<n;i++)
			{
				for(j=0;j<n;j++)
					scanf("%c",&st[i][j][z]);
				getchar();
			}

		}
		scanf("%d%d%d%d%d%d",&sx,&sy,&sz,&ex,&ey,&ez);
	//	printf("%d %d %d\n",sx,sy,sz);
		scanf("%s",e);
		sum=ans=0;
		v[sx][sy][sz]=1;
		ans=bfs(sx,sy,sz);
		if(ans>=0)
			printf("%d %d\n",n,ans);
			else
			printf("NO ROUTE\n");
		
	}
}