大冰的小屋

int setsockopt(SOCKET s,int level,int optname,const char* optval,int optlen);s(套接字): 指向一个打开的套接口描述字level:(级别)： 指定选项代码的类型。SOL_SOCKET: 基本套接口IPPROTO_IP: IPv4套接口IPPROTO_IPV6: IPv6套接口

出处http://blog.163.com/laorenyuhai126@126/blog/static/1935077920106154190356/v4l2 操作实际上就是 open() 设备， close() 设备，以及中间过程的 ioctl() 操作。对于 ioctl 的调用，要注意对 errno 的判断，如果调用被其他信号中断，即errno 等于EINTR 的时候，要

出处http://blog.csdn.net/w397090770/article/details/7264315linux下为了多线程同步，通常用到锁的概念。posix下抽象了一个锁类型的结构：ptread_mutex_t。通过对该结构的操作，来判断资源是否可以访问。顾名思义，加锁(lock)后，别人就无法打开，只有当锁没有关闭(unlock)的时候才能访问资源。它主要用如下5个函数

出处http://blog.csdn.net/shaolyh/article/details/6583226Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。1. 控制命令VIDIOC_QUERYCAP功能： 查询设备驱动的功能 ;

出处http://blog.csdn.net/zclongembedded/article/details/7337729最近看《UNIX环境高级编程》多线程同步，看到他举例说条件变量pthread_cond_t怎么用，愣是没有看懂，只好在网上找了份代码，跑了跑，才弄明白[cpp] view plaincopyprint?#include #include

原文地址http://blogguan.blog.sohu.com/109697765.html最近在看我们的代码的时候发现声明类型的时候有 __attribute__ ((packed））的结构体类型声明，不知道是什么意思，查了下知道是如下含义：1. __attribute__ ((packed)) 的作用就是告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐,按照实际占用字节数进行对齐，是GCC

原文出处http://blog.sina.com.cn/s/blog_63d902570100s6ky.htmlv4l2操作实际上就是 open()设备， close()设备，以及中间过程的 ioctl() 操作。对于 ioctl 的调用，要注意对 errno 的判断，如果调用被其他信号中断，即errno 等于 EINTR的时候，要重新调用。Video

原文：http://hi.baidu.com/xiaojian009/blog/item/99a0610876cacd35b1351d26.html原文：http://hi.baidu.com/xiaojian009/blog/item/99a0610876cacd35b1351d26.html前言：目前正在忙于ARM平台的Linux应用程序的开发（其实是刚刚起步学习啦）。底层的东西不

原文链接http://blog.csdn.net/do2jiang/article/details/5405048一个用于内核，一个用于非内核 /* 7 * __xx is ok: it doesn't pollute the POSIX namespace. Use these in the 8 * header files exported to user space

最近一段时间在搞摄像头的采集和传输。采集通过OpenCV自带的函数库，不用自己编写V4L2，省去了很多事情。主要工作就是在视频的传输了。主要思路是：将采集的一帧视频图像压缩成jpg格式的图片，这样进行过压缩的数据量大大减少。然后通过socket的UDP传输协议将图片通过网络传送到客户端。我之前用的TCP传的，总是有部分数据丢失重传，导致现实界面偶尔出现闪动，本以为网络足够好，可有用下TCP，看来还