4G定位系统连接腾讯云

系统主控：STM32F030C8T6 或 STM32F030F4P6

4G+GPS模组：芯讯通 A7670

高精度温湿度传感器：DHT20

语音播报功放：A/B类

通信协议：MQTT

数据格式：JSON

硬件购买链接：查看

STM32的学习链接：查看

4G+GPS模组学习链接：查看

学习过程分享：

1. 由于最早的需求是获取到定位信息进行上报，所以选择了STM32F030F4P6这颗主控的板子（可以满足项目需求了哈）；结果后期增加了很多需求，IO口不够了，因此又购买了STM32F030C8T6这颗主控的板子，这里值得注意的是，F4P6是只有一个串口的，而C8T6有两个串口而且IO口更多，因此要根据实际需要进行选型，当然F4P6价格还是便宜很多。

2. 先从STM32入手，把所有内容学习一遍，就可以开始上手写程序了，这里虽然是有两块主控芯片STM32F030C8T6和STM32F030F4P6，但是基于STM32F030F4P6的程序是可以不用任何修改就运行到STM32F030C8T6上的，这就很Nice了！

3. 把4G+GPS模组的内容学习了一遍，基本知道了这个模组的工作方式，那么接下来就是如何将两者结合到一起了。在学习4G+GPS模组内容时，意外发现了该模组是可以播放提示音的，问了厂家也是支持的，只不过需要一个功放板子，目前还没有生产，因此买了一个工程板哈哈。这里为什么要播放提示音呢，主要是为了提示“网络连接中”，“网络连接成功”，“获取定位数据成功”，“已上报”这几句语音，提高体验。

语音播报功放板子如下：

 

4. 在4G+GPS模组教程中，其实已经有和我需求非常相似的例程了，那就是获取定位数据上报到腾讯云，这里附带链接[查看]，问厂家拿到源代码后直接上手，编译，下载，发现定位数据获取不到，后面才知道定位天线是需要放到户外的哈，于是把天线放置到窗外，还好定位天线的线够长，果然获取到定位数据，而且该例程也包含了温湿度数据的获取哈，这样子就省事了很多。

5. 腾讯云上面是有小程序的，可以通过微信小程序的腾讯连连直接扫码，就可以在小程序上面看到设备上报的数据了。

6. 总体来说还是比较顺利的，最后自己改造硬件，找个外壳，一个基本功能的定位器就搞定了哈哈。