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系统主控：STM32F030C8T6 或 STM32F030F4P64G+GPS模组：芯讯通 A7670高精度温湿度传感器：DHT20语音播报功放：A/B类通信协议：MQTT数据格式：JSON硬件购买链接：查看STM32的学习链接：查看4G+GPS模组学习链接：查看学习过程分享：1. 由于最早的需求是获取到定位信息进行上报，所以选择了STM32F030F4P6这颗主控的板子（可以满足项目需求了哈）；结果后期增加了很多需求，IO口不够了，因此又购买了STM32F030C

*** 本章学习目的 ***1）优化出专门为协调器打造的工程结构。2）实现第1章串口通信协议。工程结构我们将ZStack放在ZBProject目录下，优化后的工程结构如下：APPs：存放我们自己的应用代码。Components：方案商的组件。Libraries：方案商的库文件。Projects：存放工程文件目录。我们可以在Projects中直接打开工程：整个Projects目录结构如下：category：存放不同设备类型的工程文件，比如协调器，智能插座

主框架Demo代码，初始版本V1.0.0，主要帮助大家对框架的熟悉。整个结构基于link（link.h link.c）的异步I/O机制，框架结构：实际上，整个应用程序包含的模块远比这个复杂；为了能让学者比较容易上手，这里面其实只是把最基础的部分拿出来。serial :串口程序zb_msg : 串口协议解析device :设备管理iot_schd : 调度器serial串口通信类，非常简洁，serial.h 和 serial.cpp可以直接移植到产品...

新建一个物联网行业交流学习QQ群，感兴趣可加：928840648=====CUT=====变量可执行程序存储区当一个C/C++原码文件被编译链（比如gcc/g++）编译及链接成为可执行程序后，由4个段组成，分别是：代码段，数据段，栈，堆。代码段(.text)包含代码逻辑（函数），以及宏定义(#define)常量。数据段包含3部分：.bss，.rodata，.data。 .bss： Block Started by Symbol，存放程序中未初始化的全局变量。...

了解硬件和更多资料可点击：点击了解新建一个物联网行业交流学习QQ群，感兴趣可加：928840648=====CUT=====*** 本章学习目的 ***1）理解Z-Stack3.0系统抽象层（OSAL）。2）掌握OSAL的使用。4.1 OSAL的运行过程OSAL也就是系统抽象层，其实并不是真正意义上的操作系统，不过实现了协议栈（ZStack）运行所必需的任务调度功能、内存管理、中断管理等基本功能。为了方便学习，我们将工程进行的裁剪，去除文档和附件，只留下协议栈的组件和工程文件：.

了解硬件和更多资料可点击：点击了解新建一个物联网行业交流学习QQ群，感兴趣可加：928840648=====CUT=====本章目的：1）了解Z-Stack3.0的文件组织形式。2）了解Z-Stack3.0的框架结构。Z-Stack 3.0.1 SDK文件组织形式如果大家按照默认的位置安装了Z-Stack3.0，那么可以在C盘下找到相应的文件目录： ZStack 3.0.1就是TI提供的ZigBee解决方案软件支持包（SDK），SDK并不是全开源的，没有开源的部分是..

​​​​​​硬件基础在我们的开发板上集成了一颗RGB灯组，引脚连接着主控的三路PWM输出，因此我们可以通过三路PWM输出进行调色的功能，硬件原理图如下：​​​​​​​内核设备树我们把设备树补丁文件放在目录：~/share/patchs/pwm-dts板载的RGB灯珠连接的是主控的三路PWM（PWM1,PWM2,PWM3）；这三路PWM的设备树节点在rk3308.dtsi中；默认情况下是disabled的状态,我们只需要将disabled改成okay即可，补丁文件其实就是做了这个事情，

开发板中带有一颗M25PE80的芯片，M25PE80是一款NorFlash，容量是8MBit也就是1MByte = 1024KB，这是个什么概念呢，CC2530F256的内部Flash容量是256KB，也就是说M25PE80的存储容量是CC2530F256容量的4倍。flash按照内部存储结构不同，分为两种：nor flash和nand flash。 NorFLASH使用方便，易于连接，可以在芯片上直接运行代码，稳定性出色，传输速率高，在小容量时有很高的性价比，这使...

​​​​​​​内核配置修改后的配置文件我们放在目录：~/share/patchs/wifi-config-dts和原生配置文件比较，差异点如下：CONFIG_RTL8189FS=y指定WiFi主控芯片型号：RTL8189FS。CONFIG_MWIFIEX=y外接WiFi设备（类似USB网卡）。CONFIG_MWIFIEX_SDIO=y外接WiFi设备SDIO接口支持。我们需要把改动的代码合并过去~​​​​​​​​​​​​​​内核设备树kernel/arch/a

硬件连接我们需要一个USB转串口线来调试，硬件随便都可以，比如： 其他转换芯片如CH340，PL2303，FTP232也都是可以的。板上可以看到如下一个接口：我们使用串口2也就是UART2来做调试口，将USB转串口线的RX，TX，GND连接到板子上UART2的TX，RX，GND。波特率配置如果CONFIG_BAUDRATE不是115200，修改为115200，因为不是所有芯片都可以支持高波特率的（15000000）：修改后编译U-Boot并烧录。​​​...

代码目录树： 纯C语言编程只需要两个核心文件： link.h link.c 即可；C++架构的程序需要用到 link.h link.c还有linker.h linker.cpp，后者是在前者的基础上做了封装。接口的使用如下，TCP创建服务器代码：如果是C语言：C语言链接TCP服务器：核心代码采用epoll监听回调的方式实现，核心代码就是link.h和link.c，基本架构如下：由于TCP是流式数据，因此收到数据后我们通过Parser解析一个完整的报文，比如...

我们的整个软件工程目录在：~/workspace/Embedded_kits_rk3308prebuilts 目录存放 U-Boot、Kernel 编译使用的交叉编译工具链；u-boot 目录存放着 U-Boot 部分的源码；kernel 为内核部分源码；buildroot 目录存放 buildroot 开源项目代码，可定制根文件系统；device 目录存放板级配置及一些预置文件，开机脚本等；external 目录存放 SDK 相关库及工具源码；rkbin 目录存放 Rock

数据类型类型定义C语言标准中，常用的类型如下表格： 类型 存储大小 取值范围 signed char 1 字节(Byte)，8bits -128 到 127 unsigned char 1 字节，8bits 0 到 255 short 2 字节，16bits

为了防止非法的节点加入到我们的zigbee网络中，常用的做法是设置入网窗口，还有配对的方式。1. 配对的方式可以是按键的形式，或者直接入网。2. 设置入网窗口：协调器在启动后可以设置一个事件，事件到时间后就不允许设备入网，这个时间称为入网窗口，不允许设备入网有以下几点：一： 设备开机后处于不允许入网状态这可以设置一个变量，在NLMEDE.h 中的 NLME_PermitJoin

zigbee ACk有两种，即 APS ACK 和 MAC ACkMAC ACk是在802.15.4里面实现，抓包时我们会发现，单播一个数据包后会有一个确认帧，那就是MAC ACKAPS ACK属于应用层的ACk，实际上目标设备收到数据包后，如果源设备需要APS ACk( AF_DataRequest 函数中的option设置 )，那么目标设备会回一个数据包给源设备，源设备收到该确认用的数

MAC层：帧头（MHR）组成： 帧控制域 序列码 寻址信息帧 尾（MFR）组成： FCS(16位帧校验序列)MSDU(MAC服务数据单元)： 超帧说明GTS域 帧载荷由以上三部分组成的数据单元称为MPDU(MAC协议数据单元)物理层：帧头（PHR）帧尾（FHR）MPDU在物理层被称为PSDU(物理层服务数据单元)由以上三部分组成的数据单元称为PPDU(

协议栈版本： ZHA 1.2.1方法1：NLMEDE.h 中有相关的API可以获取到设备的MAC地址：/* * This function will return a pointer to the device's IEEE 64 bit address * * This function resides in nwk_util.c. */extern byte *

解决zigbee出现Energy level Scan Failed的问题