I/O复用

I/O复用虽然能同时监听多个fd，但它本身是阻塞的，并且当多个文件描述符同时阻塞时，如果不采取额外的措施，程序就只能顺序依次处理其中每一个fd，这使得服务器程序看起来像是串行工作的。如果要实现并发，只能使用多进程或多线程等编程手段。

select系统调用

函数原型

#include <sys/select.h>
int select(int nfds,           //指定被监听的文件描述符总数
           fd_set* readfds,    //分别指向可读、可写、异常的事件对应的文件描述符集合
           fd_set* writefds,   //fd_set能处理的文件描述符数量由FD_SETSIZE指定，限制了其能同时处理的文件描述符总量
           fd_set* exceptfds,  
           struct timeval* timeout //设置select函数的超时时间，传递NULL，则一直阻塞
           );


FD_ZERO(fd_set *fdset);               //清除所有位
FD_SET(int fd, fd_set *fdset);        //设置fdset的位fd
FD_CLR(int fd, fd_set *fdset);        //清除fdset的位fd
int FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset);  //测试fdset的位fd是否被设置

select成功时返回（可读、可写、异常）文件描述符的总数，失败时返回-1并设置errno，如果在select等待期间，程序收到信号，则select立即返回-1，并设置errno；

文件描述符就绪条件

在网络编程中，下列情况下socket可读：

• socket内核接收缓冲区中字节数大于等于其低水位标记SO_RCVLOWAT。此时我们可以无阻塞的读该socket，并且读操作返回的字节数大于0；
• socket通信的对方关闭连接，此时对该socket的对操作将返回0；
• 监听socket上有新的连接请求；
• socket上有未处理的错误，此时我们可以使用getsockopt来读取和清除该错误；

下列情况下socket可写：

• socket内核发送缓冲区中的可用字节数大于等于其低水位标记SO_SNDLOWAT，此时可以无阻塞的写该socket，并且写操作返回的字节数大于0；
• socket的写操作被关闭，读写操作被关闭的socket执行写操作将触发一个SIGPIPE信号；
• socket使用非阻塞connect连接成功或失败（超时之后）；
• socket上有未处理的错误，此时可以使用getsockopt来读取和清除该错误；

socket上接收到普通数据和带外数据都将使select返回，但socket出于不同的就绪状态：前者出于可读状态，后者出于异常状态；

poll系统调用

#include<poll.h>
int poll(struct pollfd* fds,
         nfds_t nfds,        //监听事件集合fds的大小
         int timeout);       //超时值，-1的时候一直阻塞，直到某事件发生

struct pollfd{
    int fd;          //文件描述符
    short events;    //注册的事件
    short revents;   //实际发生的事件，由内核填充
};

通常，应用程序需要根据recv调用的返回值来区分socket上接收到的是有效数据还是对方关闭连接的请求，并做相应的才处理。
不过，自Linux内核2.6.17开始，GNU为poll 系统调用增加了一个POLLRDHUP事件，它在socket上接收到对方关闭连接的请求后触发，使用POLLRDHUP时需要在代码最开始定义_GNU_SOURCE；

epoll系统调用

epoll把用户关心的文件描述符上的事件放在内核的一个事件表中，epoll需要一个额外的文件描述符来唯一标识内核中的这个事件表；

#include<sys/epoll.h>
int epoll_create(int size);     //返回文件描述符表述内核事件表

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event* event);
/*
    op: EPOLL_CTL_ADD：注册fd上的事件
        EPOLL_CTL_MOD：修改fd上的注册事件
        EPOLL_CTL_DEL：删除fd上的注册事件
*/
struct epoll_event{
    _uint32_t events;    //epoll事件
    epoll_data_t data;   //用户数据
};

typedef union epoll_data{
    void* ptr;
    int fd;
    uint32_t u32;
    uint64_t u64;
}epoll_data_t;

int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event* events, int maxevents, int timeout);

ET和LT模式

EPOLLONESHOT模式

epoll采用回调的方式，内核检测到就绪事件的文件描述符时，将触发回调函数，回调函数将该文件描述符上对应的事件插入到内核就绪事件队列，内核在最后在适当的时机将该就绪事件队列中的内容拷贝到用户空间。

三者区别