I/O输出——实例3：数码管动态扫描显示

 I/O输出—— 实例3：数码管动态扫描显示

一、实例目的

      通过本实例，我们应：

      1. 了解多位数码管的结构及引脚；

      2. 了解多位数码管驱动电路；

      3.掌握数码管动态扫描程序设计。

      本例重点介绍多位数码管的驱动电路和程序设计，关于单个数码管的结构和驱动原理，请参见《 I/O输出——实例2：数码管静态驱动 》。

二、多位数码管结构及引脚

      多位数码管用于显示更多的数值信息，其由多个数码管组成，这些数码管的段（a~h）一一对应连接在一起，公共极独立。4位数码管外观如图1所示。

           

                    图1   4位数码管

    注：图1来源自Wikipedia，原文链接： https://en.wikipedia.org/wiki/Seven-segment_display

   

 四位数码管引脚见表1。

   表1 四位数码管引脚

引脚	功能
a~h	多位数码管的段控制端，输入，决定数码管的显示内容
com0~com3	数码管的公共端，即共阴极或共阳极，又称位选

二、多位数码管驱动原理

        因为多位数码管的a~h段在内部连接在一起，为了让数码管显示不同的内容，只能采用动态扫描方式，即按照一定方向（例如从左到右）逐一选中数码管，单片机输出相应的显示数据，并保持一定的时间，如此循环。由于人眼的视觉暂留效应，我们看到多位显示内容是同时显示的，这与动画由一幅幅图片动态快速切换的原理是类似的。 根据经验，当帧率为15fps以上，则动画是连贯的（一帧就是一幅图像）。帧率越高动画越流畅，一般动画要求帧数在24帧以上。对于四位数码管，显示四位数字为一帧，按25fps计算，则每位数字的显示时间为10ms左右（1s/25/4）（帧率取25fps，4为数码管的位数）。 但是，经过实测，每位数字显示10ms，明显看到辉光闪烁，刷新频率不够，改为5ms则稳定显示。 

        8位数码管的驱动电路如图2所示。一个74HC573锁存器用于提供数码管 驱动 电流，一个74LS138译码器用于片选8位数码管，任意时刻仅有一个数码管是选中的。

        

                                                           图2 8位数码管动态扫描驱动电路

       下面简单介绍74HC573和74LS138芯片的功能和引脚。

       74HC573是8位锁存器（时序电路，输出不仅仅取决于输入，还与电路之前的状态有关，具有记忆（存储）功能），用于锁存8位数据，其引脚见表2。

                                                       表2  74HC573引脚

引脚	功能
D0~D7	输入，8位待锁存的数据
Q0~Q7	输出，三态，内部8位锁存器的输出 提示：三态指高电平、低电平和高阻态。高阻态相当于与其它电路断开。通常总线（地址线、数据线都是三态的）
	输入，输出使能，低电平有效 输入高电平时，Q0~Q7呈高阻态；输入低电平时，Q0~Q7为内部8位锁存器输出 提示：如果管脚带帽（名称上有一个横线），表示该引脚低电平有效，否则为高电平有效。
LE	输入，锁存使能端，高电平有效。 LE = 1时，D0~D7能够进入到内部的8位锁存器 LE = 0时， 内部的8位锁存器保持，即D0~D7无法进入到锁存器内部

74LS138是38译码器（组合电路，输出由输入决定，无记忆（存储）功能），其引脚见表3，功能表见表4。

表3 74LS138引脚

引脚	功能
C,B,A	输入，译码输入，C为最高位，A为最低位，共8种状态
Y0~Y7	输出，38译码器输出，低电平有效 提示：如果管脚后有一个圆圈。，表示该引脚有效时，输出低电平。
E1	输入，使能端，高电平有效
E2、E3	输入，使能端，低电平有效 提示：如果管脚前有一个圆圈。且引脚名称未带帽（—），表示该引脚低电平有效，否则为高电平有效。

表4   74LS138 引脚功能表

注：  G2=E2+E3， G1=E1                                            

三、多位数码管动态扫描程序设计

       下面以使用4位数码管显示“2016”为例进行介绍。

 动态扫描程序主流程图如图3所示。

         图3   4位数码管动态扫描显示流程图

       采用结构式编程，将数码管动态扫描相关的函数写在一个7seg.h头文件里，便于移植和嵌入。当工程用到数码管动态扫描时，仅需引用7seg.h和修改相关的硬件接口定义即可。

1. 新建一个工程LEDDynamic。
2. 新建两个文件，一个main.c，一个7seg.h，添加到本工程。文件内容如下：

    

//main.c

#include"7seg.h"

//显示数据存在一个数组里

unsigned char num[] = {2,0,1,6};

/****************************

*函数:delayMS

*功能：ms级延时函数@12MHz主频

*参数：ms:unsinged int，延时时间，单位:ms

*返回值：无

*****************************/

void delayMS(unsigned int ms)

{

   unsigned int i,j;

   for(i=0;i<ms;i++)

    for(j=0;j<150;j++);

}

//main是主程序

void main()

{

   unsigned char i;

   while(1)

   {

      for(i=0;i<4;i++)  //4位数码管，逐个扫描，共四次

         {

           led_display(i,num[i]); //显示2016

           delayMS(10);

         }

   }

//7seg.h

#include"reg51.h"

#define led_seg P0 //段控制a~h

#define led_com P2 //P2.2~P2.0控制74LS138译码的输入（C,B,A)

//共阴极段码表code table for 0-9,A-F, and off

unsigned char LED_CODE[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,

                          0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00};

/****************************

*函数:led_display

*功能：片选某位数码管，显示指定数字

*参数：com:unsigned char，数码管位选；number：unsigned char，显示的数字

*返回值：无

*****************************/

void led_display(unsigned char com, unsigned char number)

{

         led_com  = com;

        led_seg = LED_CODE[number];    

}

       7seg.h的 led_display 函数即为动态扫描的函数，选中某位数码管，显示指定内容。要显示多少位，则调用多少次。注意，每位数码管显示间隔时间不能太大也不能太小，太大则显示结果出现逐位显示现象，太小可能导致每位数码管显示时间过短，亮度不够。原则上，N位数码管，每位数码管显示时间T=1s/(25*N)。

3.编译并生成.hex。

4.在Proteus进行仿真。

仿真结果如下：

图4 数码管动态扫描显示2016（每位数码管保持10ms）

图5 数码管动态扫描显示2016（每位数码管保持16ms,约15fps）

       可见，当扫描间隔超过16ms时，明显看出显示不连贯。 

       但是，经过实测，每位数字显示10ms，明显看到辉光闪烁，刷新频率不够，改为5ms则稳定显示。

     至此，数码管动态扫描驱动电路和程序已经学完。上面例子是在main函数里进行数码管动态扫描显示，如果存在其他延时（如按键延时，呼吸灯延时），则这些延时过程中，数码管只能显示最后一个扫描的数码管的内容，这是很糟糕的。有没有好的解决办法呢？当然有，改为使用定时器中断周期地去刷新显示内容。