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RSS订阅原创 小米类型平衡车分析
基于STM32或者GD32平台配合IMU6887陀螺仪智造的小米类型骑行平衡车引言：近些年来随着微传感器Sensor的进步，运用陀螺仪技术读取物体姿态的产品应用而生，搭配先进的ARM系列单片机，使得算法能及时跟踪物体变化的姿态，再驱动传动机构电机便能实现体感控制器。陀螺仪：其本身输出的是角速度和加速度数据，物理上我们可以通过公式运用这两个参数很容易的得到角度值，但物体静止时可以使用简单的公式便能得到角度，一旦物体运动时，得到的角度变差之毫厘谬以千里；因此我们有了常规的两种姿态解算算法即1.四元素法和
2020-11-05 21:37:06
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空空如也
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