基于C++的OPC自定义同步数据访问技术

专辑：

摘要： 主要阐述在C++语言环境中编程，实现通过OPC SERVER自定义同步方式访问PLC中数据的技术。
关键词： C++；OPC；自定义；同步
中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0210071－01
0 引言
OPC是一种工业标准，包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。OPC现在已成为工业界系统互联的缺省方案，为工业监控编程带来了便利。本文通过实验，使用C++编写OPC客户端程序，得到了一种OPC自定义接口同步数据访问技术，将OPC复杂的规范封装成简单易用的C++类语言，解决了平台间的无缝迁移问题，很容易实现了对PLC数据进行读写的过程，大大简化了过去传输数据的复杂过程。
1 相关概念
为了叙述方便，这里首先将相关基本概念做简单介绍。
定义1（自定义接口）：OPC Server通常支持两种类型的访问接口，这两种接口是自动化接口和自定义接口，它们分别为不同的编程语言提供访问机制。自定义接口是专门为C++等高级编程语言而制定的标准接口。
定义2（同步）：所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，同时其它线程也不能调用。在多线程编程里面，一些敏感数据不允许被多个线程同时访问，此时就使用同步访问技术，保证数据在任何时刻，最多有一个线程访问，以保证数据的完整性。
定义3（C++）：它是一种使用非常广泛的计算机编程语言。C++是一种静态数据类型检查的，支持多重编程范式的通用程序设计语言。它支持过程化程序设计、数据抽象、面向对象程序设计、制作图标等多种程序设计风格。
2 测试环境
2.1 硬件
采用400系列PLC,通过以太网连接到安装有SimaticNet的计算机上。
2.2 软件
SimaticNet2007；Visual Studio2005；Step7 V5.4 SP4。
3 采用C++编程，实现OPC自定义同步数据访问过程
建立同步读写项目：Sync_RW；
测试中，对db10.dbw0和db10.dbw2读写操作，在Form窗口中做如下设计：
Control nametext
Button: Btn_ConnConn
Button: Btn_ReadRead
Button: Btn_Write Write
Button: Btn_Disconn Disconn
TextBox:Txt_R1_Value
TextBox:Txt_R1_Quality
TextBox:Txt_R1_TimeStamp
TextBox:Txt_R2_Value
TextBox:Txt_R2_ Quality
TextBox:Txt_R2_TimeStamp
TextBox:Txt_W1
TextBox:Txt_W2
TextBox:Txt_WriteStatus
3.1 添加命名空间
Using OpcRcw.Comn;
Using OpcRcw.Da;
3.2 定义OPC相关变量
OpcRcw.Da.IOPCServer Server0bj;
OpcRcw.Da.IOPCSyncI0 I0PCSyncI020bj=null;
OpcRcw.Da.IOPCGroupStateMgt IOPCGroupStateMgt0bj=null;
Internal const int LOCALE_ID=0X407;
Object MyobjGroupl=null;
Int[ ] ItemserverHandle;
Int pSvrGroupHandle=0;
3.3 连接OPCServer,建立相应的OPCGroup组，并添加需要读写Item
Private void Btn_Conn_Click（object sender,System,EventArgs e）
{
……
//定义变量
svrComponenttyp=Type.GetTypeFromProg ID（”OPC.SimaticNet”. ”192. 168
.0.102”）;
Server0bj=（ OpcRcw.Da.IOPCServer）Activator.CreateInstance（svrComponent
typ）;
Server0bj.AddGroup（……）
IOPCSyncI020bj=（IOPCSyncI0）MyobjGroupl;
IOPCGroupStateMgt0bj=（IOPCGroupStateMgt）MyobjGroupl;
ItemArray[0].szAccessPath=” ”;
ItemArray[0].szItemID=”S7:[S7 connection_1]DB10,INT0”;
ItemArray[0].bActive=1;
ItemArray[0].hClient=1;
ItemArray[0].dwBlobSize=0;
ItemArray[0].pBlob=IntPtr.Zero;
ItemArray[0].vtRequestedDataType=2;
……
（（OpcRcw.Da.IOPCItemMgt）MyobjGroupl）.AddItems（2, ItemArray,out pResults,
Out pErrors）;
……
}
需要注意，对于hClient每个Item是不一样的，应根据读写的数据类型，更改vtRequ
estedDataType的值。
3.4 同步读数据
Private void Btn_Read_Click（object sender,EventArgs e）
{
I0PCSyncI020bj. Read（OPCDATASOURCE.OPC_DS_DEVICE,2,Item
ServerHandle,out
pItemValues,out pErrors）;
……
Txt_Rl_Value.Text=String.Format（”{0},pItemState[0].wQ
uality）;
DateTime dt=ToDateTime（pItemState[0].ftTimeStamp）;
Txt_Rl_TimeStamp.Text=dt.ToString（）;
}
需要注意，pItemValues返回指向值信息的指针，要通过OPCITEMSTAT
E[]pItemState获得信息，其中OPCITEMSTATE可以是一个结构体，包含值，质量码，时间等。
Public struct OPCITEMSTATE
{
Public FILETIME ftTimeStamp;
Public int hClient;
Public object vDataValue;
Public short wQuality;
Public short wReserved;
}
3.5 同步写数据
Private void Btn_Write_Click（object sender,EventArgs e）
{
……
I0PCSyncI020bj. Write（2,ItemServerHandle,Values,out pErrors）;
……
}
如果数据类型不正确，数据是不能正确写入的。
3.6 注销相应实例
Private void Btn_Disconn_Click（object sender,EventArgs e）
{
……
}
4 结束语
此OPC自定义同步数据访问技术经C++编程得到后，经过测试环境多次实验，实验结果表明，很容易完成了对PLC数据读写的过程，大大提高了效率，解决了平台间的无缝迁移问题。然后又被投入到相关过程控制和制造业自动化系统中运行，结果同样稳定、可靠、易用，能快速、高效地进行数据采集，安全、灵活地进行数据处理，具有较大的应用价值。
参考文献：
[1]David j,Kruglinski；Visual C++技术内幕[M].北京：清华大学出版社，1999.
[2]顾洪军，工业企业网与现场总线技术及应用[M].北京：人民邮电出版社，2002.
作者简介：
郑伟丽，女，郑州布瑞达理工职业学院教师，主要研究方向：信息系统开发设计、粗糙集、软件工程；李博，男，郑州布瑞达理工职业学院教师，主要研究方向：模式识别，工业控制。

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