Adoranya-CSDN博客

原创将已知平面法向量转换为机器人位姿 RPY 角度

输入某已知平面法向量（A,B,C），输出该平面所对应的机器人位姿RPY值。

2025-04-25 14:16:49 456

原创机器人工具坐标系、工件坐标系、相机坐标系下位姿数据及其转换关系

机器人工具坐标系、工件坐标系、相机坐标系下位姿数据及其转换关系

2024-12-31 16:51:15 905

原创 C++ vs2015 + Qt 5.9.8 + Eigen3 实现机器人位姿数据转换与旋转

C++ vs2015 + Qt 5.9.8 + Eigen3 实现机器人位姿数据转换与旋转

2024-03-14 16:49:36 538 1

原创机器人位姿数据形式转换与旋转矩阵总结（欧拉角、RPY、NOAP）

机器人位姿数据形式转换与旋转矩阵总结（欧拉角、RPY、NOAP）

2024-02-05 09:41:10 15353 5

原创 C++ vs2015 + open62541 + ODB 实现SQL Server与OPC通讯

C++ vs2015 + open62541 + ODB 实现SQL Server与OPC通讯

2024-01-09 13:39:21 597

原创个人向 C++ 问题与代码记录

记录在学习或工作过程中遇到的，可能会重复查询的代码、问题。

2024-01-05 10:05:37 545 1

原创 C++ vs2013 + Qt5.8.0 + ABB 离线接口开发库实现机器人离线编程功能

C++与Qt开发前端交互界面与表层逻辑；C#官方库开发底层逻辑；最终实现ABB机器人离线编程功能。

2023-12-23 09:48:28 770 3

原创 C++ vs2015 + Qt 5.9.8 + UDP通讯协议实现与传感器通讯并绘制曲线

C++ vs2015 + Qt 5.9.8 + UDP通讯协议实现与传感器通讯并绘制曲线

2023-12-21 13:17:08 603 1

原创 C++ vs2022 + open62541 + Kepserver 6.5 实现与OPC通讯

C++ vs2022 + open62541 + Kepserver 6.5 实现与OPC通讯

2023-12-16 13:55:39 2674 15

原创 C# vs2022 + .NET Framework 4.6.1 + ABB 离线接口开发库封装为动态库DLL文件，并由C++项目引用

C# vs2022 + .NET Framework 4.6.1 + ABB 离线接口开发库封装为动态库DLL文件，并由C++项目引用

2023-12-09 14:28:47 1031

原创 C# vs2022 + .NET Framework 4.6.1 + ABB 离线接口开发环境配置

C# vs2022 + .NET Framework 4.6.1 + ABB 离线接口开发环境配置

2023-12-05 13:15:02 963

原创 C++vs2015 + Qt5.9.8 Qt项目引用多个ui文件组成界面

C++vs2015 + Qt5.9.8 Qt项目引用多个ui文件组成界面

2023-12-02 15:45:10 784

原创 C++vs2015 + Qt5.9.8 Qt项目封装为动态库DLL文件并引用

C++vs2015 + Qt5.9.8 Qt项目封装为动态库DLL文件并引用

2023-12-02 15:19:24 1741

原创 C++vs2013 + Modbus通讯协议实现与PLC通讯

C++vs2013 + Modbus通讯协议实现与PLC通讯

2023-12-02 14:47:34 2479 3

原创 C++vs2013 + Qt5.8.0 + RobotSDK 离线接口开发环境配置

C++vs2013 + Qt5.8.0 + RobotSDK 离线接口开发环境配置

2023-11-18 13:36:37 317

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