DragonBoard 410c手把手控制Linux的GPIO

上一篇文章中，我们通过操作LED文件位置的brightness文件，控制了LED的亮与灭，并且在DragonBoard 410c上实现了LED的闪烁功能。 同时相信各位也对DragonBoard 410c上的硬件开发有了深入的了解。接下来我们将深入研究其他硬件，并一个一个的手把手进行操作与解释。

背景知识

无论是输出方波信号或者是处理复杂的通讯协议，我们都要直接或者间接的用到GPIO进行输出与输入。 GPIO是芯片与外界进行通讯最常用的资源之一，其重要性不言而喻。同时它也是Linux中最简单的驱动程序之一。 大部分程序都可以使用提供的接口对GPIO进行控制。

DragonBoard 410c上充满了各种形式的GPIO，如高速口或低速口，还有可以复用成通讯口的GPIO。 于是，Linux中使用0~MAX_INT之间的整数标识来明确指定需要调用的GPIO， 而且标识必须是正整数。 Linux中提供了统一的接口来操作GPIO， 再实际控制GPIO前先向各位介绍GPIO的使用方法。

需要使用的函数

首先我们可以检测GPIO端口是否可用（合法）：

int gpio_is_valid(int number);

其次我们需要将GPIO端口导出到用户空间，这样我们才可以在shell中进行直接控制：

Int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);

参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向，假如可以,则参数direction_may_change为真此外，gpio_export的反函数就是gpio_unexport(), 该函数可以将GPIO结点从用户空间移除。

需要调用的文件

用户空间如何访问gpio呢：一般方法是通过sysfs接口访问gpio，也就是通过操作文件系统中的文件。下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件，这三个目录下的文件包含了能够操作GPIO的所有接口：

• export/unexport文件
• gpioN：指代具体的gpio引脚
• gpio_chipN：指代gpio控制器

在进行操作前，开发者必须提前预知以上接口没有device文件与它们连接，接下来对每个文件进行解释：

• export/unexport文件接口：该接口只能写不能读
  用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权，并导出到用户空间。当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口，比如

echo 19 > export 

上述操作会为19号gpio创建一个节点gpio19，此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio19的目录。/sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反，比如：

echo 19 > unexport

上述操作将会移除gpio19这个节点。

• /sys/class/gpio/gpioN：指代某个具体的gpio端口
  里边有如下属性文件：
   direction 表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。该文件也可以写，写入out 时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以设置为输出 还可以设置输出的电平。 当然如果内核不支持或者内核代码不愿意，将不会存在这个属性,比如内核调用了gpio_export(N,0)就表示内核不愿意修改gpio端口方向属性
   value表示gpio引脚的电平,0(低电平)1（高电平）,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚能并且已经被配置为中断，则可以调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。
   edge表示中断的触发方式，edge文件有如下四个值：”none”, “rising”, “falling”，”both”。
  
  • none表示引脚为输入，不是中断引脚
  • rising表示引脚为中断输入，上升沿触发<