410c手把手安卓系统控制I2C光流传感器

需要调用的模块

本文所使用的I/O主要有如下三个部分
 I2C接口
 UART接口
 USB接口

需要使用的硬件外设如下
Grove Digital Light Sensor
上文中提到的UART转USB1.8v线

内核的定制

首先我们需要对内核进行重新配置，从而添加我们的设备驱动

重新编译内核

在96board官网下载我们的最新Android 5.1版本

官方提供的内核目前默认无法识别我们的I2C光传感器，因此我们需要在内核中重新编译并添加驱动

首先在官方网站下载Linux Android的BSP包，将其clone并编译

编译内核指令

首先切换到源目录下
进入build目录
Lunch msm8916_64-userdebug
启动kernel config：执行命令
Make-j8 kernelconfig
注：j8为电脑核心数目，取决于我们进行编译电脑的配置

接下来我们就可以在界面上看到如下图所示的界面了：

在kernel编译选项中选择TAOS TSL2560,TSL2562 and TSL2563 ambient light sensor