#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
using namespace std;
const int maxn=10;
char s[maxn][maxn];
int n,m,t;
int si,sj,di,dj;
bool escape;
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};//首先赋值!以便后面搜索!
void dfs(int si,int sj,int cnt)
{
if(si<=0||si>n||sj<=0||sj>m) return;
if(si==di&&sj==dj&&cnt==t) escape=1;
if(escape) return ;
int temp=t-cnt-abs(di-si)-abs(dj-sj);//计算出时间(减掉最短时间以及之前走的时间)
if(temp||temp&1) return ;
for(int i=0;i<4;i++)
{
if(s[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]!='x')//若不等于出事的话,就继续下面的判断!
{
s[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]='x';//以防止重复走相同的路!
dfs(si+dir[i][0],sj+dir[i][1],cnt++);//遇到一就加一次时间,
s[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]]='.';//还原,
}
}
return ;
}
int main()
{
while(cin>>n>>m>>t,n||m||t)
{
int wall;
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
{
cin>>s[i][j];
if(s[i][j]=='s')
{
si=i;
sj=j;
}
else if(s[i][j]=='D')
{
di=i;
dj=j;
}
else if(s[i][j]=='x')
wall++;
}
if(n*m-wall<=t)
{
printf("NO\n");
continue;
}
escape=0;
s[si][sj]='x';//把走过的路赋值与‘X’,以防止重走!
dfs(si,sj,0);
if(escape)printf("YES\n");
else printf("NO\n");
}
return 0;
}