Telink TLSR825x系列——PWM基本用法

重要的话说三次

使用PWM前不能调用 blc_ll_initPowerManagement_module()
使用PWM前不能调用 blc_ll_initPowerManagement_module()
使用PWM前不能调用 blc_ll_initPowerManagement_module()

使用PWM期间一定要保证MCU不会进入睡眠模式，否则PWM会停止输出

可以在原有的SDK中把 BLE_APP_PM_ENABLE 和 PM_DEEPSLEEP_RETENTION_ENABLE 定义为0

#define BLE_APP_PM_ENABLE								0
#define PM_DEEPSLEEP_RETENTION_ENABLE					0

或者把使用 blc_ll_initPowerManagement_module()的地方注释掉

PWM驱动

PWM 相关的硬件配置很简单，基本都是直接操作寄存器来实现。操作寄存器的 API ⼤都定义在 pwm.h 中，使⽤ static inline function 来实现，这样可以提⾼运⾏效率，也节省 code size 。

PWM ID 和管脚

B85 共 12 路 PWM ，分别为 PWM0 ~ PWM5 和 PWM0_N ~ PWM5_N 。
驱动上定义了 6 路 PWM 为：

typedef enum {
    PWM0_ID = 0,
    PWM1_ID,
    PWM2_ID,
    PWM3_ID,
    PWM4_ID,
    PWM5_ID,
} pwm_id;

软件上只设置 6 路 PWM0 ~ PWM5，另外 6 路 PWM0_N ~ PWM5_N 是对应 PWM 的波形取反。⽐如 PWM0_N 和 PWM0 相反，当 PWM0 为⾼时 PWM0_N 为低，⽽ PWM0 为低时 PWM0_N 为⾼。所以只要设置了 PWM0， PWM0_N 就被设置了。同理其他⼏路也⼀样。

使⽤ void gpio_set_func(GPIO_PinTypeDef pin, GPIO_FuncTypeDef func) 来设置对应管脚的 PWM 功能。
pin ⽤实际 PWM 波形对应的 GPIO ；
func 必须选择 GPIO_FuncTypeDef 定义⾥的 AS_PWM0 ~ AS_PWM5_N ，根据上⾯表中 gpio 实际的 pwm 功能对应选择，如下所⽰。

typedef enum{
……
    AS_PWM0 = 20,
    AS_PWM1 = 21,
    AS_PWM2 = 22,
    AS_PWM3 = 23,
    AS_PWM4 = 24,
    AS_PWM5 = 25,
    AS_PWM0_N = 26,
    AS_PWM1_N = 27,
    AS_PWM2_N = 28,
    AS_PWM3_N = 29,
    AS_PWM4_N = 30,
    AS_PWM5_N = 31,
} GPIO_FuncTypeDef;

⽐如要使⽤ PA2 作为 PWM0 来⽤：

gpio_set_func(GPIO_PA2, AS_PWM0);

PWM 时钟

使⽤ API void pwm_set_clk(int system_clock_hz, int pwm_clk) 来设置 PWM 的 clock 。
system_clock_hz 填当前的系统时钟 CLOCK_SYS_CLOCK_HZ （这个宏是在 app_config.h 中定义的）；
pwm_clk 为要设置的 clock ， system_clock_hz ⼀定要能被 pwm_clk 整除，才能分频得到这个正确的 PWM clock 。
为了让 PWM 波形精准， PWM clock 需要尽量⼤，最⼤值不能超过系统时钟，推荐设置 pwm_clk 为 CLOCK_SYS_CLOCK_HZ ，即：

pwm_set_clk(CLOCK_SYS_CLOCK_HZ, CLOCK_SYS_CLOCK_HZ);

⽐如当前系统时钟 CLOCK_SYS_CLOCK_HZ 为 16000000，上⾯设置的 PWM clock 时钟和系统时钟相等，为 16M。

如果想要 PWM 时钟为 8M ，可按如下设置，不管系统时钟如何变化（ CLOCK_SYS_CLOCK_HZ 为 16000000、 24000000 或 32000000 ）， PWM clock 都是 8M 。

pwm_set_clk(CLOCK_SYS_CLOCK_HZ, 8000000);

PWM 周期（cycle）和占空⽐（duty）

PWM 波形的基本单位是 PWM 信号帧（Signal Frame）。

配置⼀个 PWM Signal Frame 需要设置 cycle 和 cmp 两个参数。
void pwm_set_cycle(pwm_id id, unsigned short cycle_tick) ⽤于设置 PWM cycle ，单位为 PWM clock 的个 数。
void pwm_set_cmp(pwm_id id, unsigned short cmp_tick) ⽤于设置 PWM cmp ，单位为 PWM clock 的个数。
下⾯ API 是将上⾯两个 API 合⼆为⼀，可以提⾼设置的效率。

void pwm_set_cycle_and_duty(pwm_id id, unsigned short cycle_tick, unsigned short cmp_tick)

那么对于⼀个 PWM signal frame ，计算 PWM 占空⽐ (PWM duty) ：
PWM duty = PWM cmp/PWM cycle
下图相当于pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, 5, 2)得到的结果。⼀个 Signal Frame 的 cycle 为 5 个 PWM clock ，⾼电平时间为 2 个 PWM clock ， PWM duty 为 40% 。

对于 PWM0 ~ PWM5，硬件上会⾃动将⾼电平放前⾯，低电平放后⾯。如果想要低电平在前的话，有以下⼏种 ⽅法：

1. 使⽤对应的 PWM0_N ~ PWM5_N ，和 PWM0 ~ PWM5 相反。
2. 使⽤ API static inline void pwm_revert(pwm_id id) 将 PWM0 ~ PWM5 的波形直接取反。
   ⽐如当前的 pwm clock 为 16MHz ，需要设置 PWM 周期为 1ms 、占空⽐为 50% 的 PWM0 ⼀个 frame ⽅法为：

pwm_set_cycle(PWM0_ID , 16000)
pwm_set_cmp (PWM0_ID , 8000)

或

pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, 16000, 8000);

PWM 波形取反

API void pwm_revert(pwm_id id) ⽤于将 PWM0 ~ PWM5 波形取反。
API void pwm_n_revert(pwm_id id) ⽤于将 PWM0_N ~ PWM5_N 波形取反。

PWM 开启和停⽌

下⾯两个 API ⽤于开启和停⽌某⼀路 PWM ：

void pwm_start(pwm_id id) ;
void pwm_stop(pwm_id id) ;

以上时PWM最简单的用法，如需要更高级的功能请查看SDK手册和PWM demo