蓝牙Mesh开发四 TLSR8258 ble mesh通信测评

前言

TLSR是由泰凌微电子设计的一款低功耗蓝牙芯片，8258芯片方案已经支持SigMesh协议栈，符合BLE5.0协议规范，跑下Demo来做下SIG Mesh的测试

如有异议，欢迎留言指正

特性

• 32 Bit RISC-V 处理器，最高主频48MHz
• 512 KBytes 片上可编程Flash
• 64 KBytes 片上RAM
• 内置32.768KHz RC时钟
• 内置硬件AES加密单元
• 丰富的外设：17路GPIO，一路SPI、IIC、UART
• 六路PWM，支持红外信号生成
• 6路14Bit高精度ADC，支持电池电量采集
• 高达10dBm的发射功率，-96dBm接受灵敏度
• 优秀的功耗管理，深度睡眠电流0.4uA，保持RAM数据睡眠电流1.4uA，接收模式5.3mA，发送模式4.8mA(0dbm)
• 支持低功耗蓝牙5.0 (不支持经典蓝牙)
• 支持SigMesh，可对接天猫精灵
• 电压范围1.8V~3.6V
• 4通道差分输入可编程增益PGA
  

开发环境

SDK下载

需要到官网下载Mesh开发SDK，SDK下载地址

解压SDK，这里下载的是SIG MESH的版本

IDE安装与工程导入教程

烧录调试工具下载

工程代码实例

• 在Telink IDE中导入sdk工程后，文件组织结构如下
  

  • boot：提供芯片的 bootloader，即 MCU 上电启动或 deepsleep 唤醒后的汇编处理过程，为后面 C 语言程序的运行搭建好环境
  • drivers：提供与 MCU 紧密相关的硬件设置和外设驱动程序，如 clock、flash、i2c、usb、gpio、uart 等
  • proj：提供 MCU 相关的外设驱动程序，如 flash，i2c，usb，gpio, uart 等
  • proj_lib：提供 MCU 运行所必需的库文件，包括 BLE 协议栈、RF 驱动、PM 驱动等，这部分是以库文件形式提供的，用户无法看到源文件，如 liblt_8258_mesh.a 为蓝牙协议栈的库文件，libsig_mesh.a 为 SIG_mesh 普通节点的库文件，libsig_mesh_LPN.a 为 SIG_mesh中的低功耗节点的库文件，libsig_mesh_prov.a为SIG_mesh中的provision节点的库文件
  • stack：存放 BLE 协议栈相关的头文件。源文件被编译到库文件里面，对于用户是不可见的
  • vendor：用于存放用户应用层代码，目前 vendor 目录下有:
    • 8267_master_kma_dongle:上位机测试使用，配合 GATT 模式上位机工具可以作为一个 provisioner 的角色，用于演示和 debug。
    • common:主要包含了 mesh/mesh_lpn/mesh_provision/mesh_switch 等共用的模块，例如 SIG mesh model 的处理，led 部分，出厂初始化 ，测试命令等模块。
    • mesh/mesh_gw_node_homekit/mesh_lpn/mesh_provision/mesh_switch/spirit_lpn 这几个文件夹的结构一样，每个文件夹对应一个应用类型，都包含了 app.c、app.h、app_att.c、app_config.h、main.c。app.c/app.h 主要是初始化和底层回调功能；app_att.c 是蓝牙 att 表的描述以及接口函数的说明；app_config.h 是定义工程中对应的宏和声明；main.c是主函数和中断函数的入口。

代码实例

在vendor目录下mesh工程进行编译，在mesh目录下生成8258_mesh.bin的固件，并通过BDT工具烧录固件



mesh工程支持代理、中继、朋友节点功能，可借助sdk目录下的app软件进行配网和功能调试
为了方便调试，可开启打印功能，使能宏HCI_LOG_FW_EN将使用GPIO模拟uart输出打印

通信测试

在vendor model中增加用户自定义的命令来进行接收数据测试，sdk中预留给用户的opcode有32个，即0xE0 ~ 0xFF

• 在mesh_cmd_vd_func数据中增加自定义的opcode命令，打印接收到的数据

#define VD_CUSTOM_CODE            0xE0
int cb_vd_test(u8 *par, int ac_len, mesh_cb_fun_par_t *cb_par)
{

    printf("recv_len = %d recv_data =  %s \n",ac_len, par); //打印数据
    
    //报文解析
    //parsedata
    return 0;
}

mesh_cmd_sig_func_t mesh_cmd_vd_func[] = {
        {VD_CUSTOM_CODE, 0, VENDOR_MD_LIGHT_C, VENDOR_MD_LIGHT_S, cb_vd_test, STATUS_NONE},//自定义命令
}

调用 mesh_tx_cmd2normal_primary()，此方式发送的数据遵循 SIG mesh 协议。access_cmd_onoff()等命令是对 mesh_tx_cmd2normal_primary()进行封装而来。

• 在main_loop中增加一段自定义的按键检测处理代码，读取到按键后发送数据，目的地址为所有中继节点

void test_proc(void)
{
    if(button_read() == BTN_SINGL)//读取到键值
    {
		printf("single button \n");
		mesh_tx_cmd2normal_primary(VD_CUSTOM_CODE, "single btn",sizeof("single btn"),0xFFFE, 0);//发送所有中继(0xFFFE)
    }
}

• 安装SDK目录下的app进行配网，调用mesh_tx_cmd2normal_primary发送前可以通过查询get_provision_state来判断是否已经配网

由于mesh工程也具备了中继的节点功能，所以发送的数据自身也会接收到

总结

本章只是用到很少的一部分相关通信用的接口，目前只用了两个节点来做测试，实测可靠的空旷距离15米左右，需要深入开发的，可参考泰凌微官网的资料，重点阅读sdk开发手册