- 博客(57)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 具身智能技术架构发展简介
具身智能技术架构历经三代演进，从早期模块化规则控制，到数据驱动的感知-动作映射，再到当前前沿的具身大模型+世界模型，核心是逐步实现“自主化、通用化”；每一代均有明确的典型成果支撑，从早期固定逻辑设备，到当前主流灵活适配设备，再到前沿通用化研发原型，逐步推动具身智能从理论走向应用，未来随着技术突破，将实现更广泛的场景落地。三代时间划分的核心逻辑的是“关键技术突破+标志性成果落地”，结合行业演进共识划定，并非绝对固定，核心是清晰区分各阶段的架构差异与技术核心。
2026-02-14 17:25:49
845
原创 自动驾驶技术架构发展历程简介
迭代逻辑：模块化→BEV感知→BEV+局部端到端→纯端到端→世界模型，每一代都解决前一代核心痛点；行业现状以第三代架构为主，第二代广泛应用，第四、五代仍需技术与法规突破；Transformer自第2代引入后，始终是核心算法之一，随架构迭代持续优化，应用场景从时序推理拓展到特征融合、决策规划、场景预测；纯端到端与世界模型的核心差异，在于“模仿驾驶”与“理解世界自主驾驶”的本质区别。
2026-02-13 18:37:31
870
原创 AI基础概念之十三：Transformer 算法结构相比传统神经网络的改进
Transformer 本质上是用注意力机制重构了神经网络的隐藏层，同时通过位置编码补全了输入层的信息，最终实现了 “全局关联 + 并行计算” 的核心优势。相比传统神经网络如RNN的 “串行局部传递”，Transformer 的结构改动，直接解决了长序列依赖建模难、训练效率低的痛点，这也是它能支撑大模型发展的根本原因。
2026-01-24 00:42:44
923
原创 AI基础概念之十二：RNN算法的基本原理
核心特征：隐藏层自循环 + 时间步权重共享，实现时序记忆；三层结构：输入层（接收序列）→ 隐藏层（存储记忆）→ 输出层（任务输出）；关键公式：隐藏状态 ht 是连接历史与当前的核心，决定了 RNN 的记忆能力；变体延伸：LSTM/GRU 是基础 RNN 的隐藏层增强版，结构框架完全兼容。
2026-01-21 10:40:50
997
原创 AI基础概念之十一：CNN算法的基本原理
（如 28×28→784×1），完全破坏了像素的空间位置关系 —— 它无法区分 “左上角的像素和相邻像素” 与 “左上角的像素和右下角的像素” 的差异，只能学习到无结构的特征。每个卷积核对应一个可学习的偏置值，在步骤 2 的点积结果上加上偏置，公式：output=点积结果+b偏置的作用是调整特征图的整体数值范围，提升模型的拟合能力。计算：0×1+0×0+0×(−1)+0×1+1×0+2×(−1)+0×1+6×0+7×(−1)=0−2−7=−9，输出 [0,0] = -9。对卷积层输出的特征图进行。
2026-01-15 20:18:16
833
原创 AI基础概念之十：多层感知机的基本原理
x1x2ytrue000011101110对比维度单层感知机多层感知机网络结构输入层 + 输出层（无隐藏层）输入层 + 隐藏层 + 输出层激活函数阶跃函数（硬非线性、不可导）Sigmoid/ReLU 等（软非线性、可导）优化算法感知机学习规则（局部更新）反向传播 + 梯度下降（全局优化）解决问题仅线性可分问题（与门、或门）线性 / 非线性可分问题（异或门、复杂分类）核心能力简单线性分类特征提取 + 复杂非线性映射。
2026-01-15 14:41:56
606
原创 AI基础概念之九：神经网络单层感知机的基本原理
十多年前曾经在学校选修过一门神经网络的课程，使用神经网络的算法实现阿拉伯数字0-9的识别。没有想到今天人工智能能发展到这个程度，甚至两三年前感觉还可能马上会遇到下一个瓶颈。希望后续能逐步回顾下部分人工智能的经典算法，更好的理解神经网络的内在机制。
2026-01-14 16:11:21
870
原创 AI基础概念之八：Transformer算法通俗解析
Transformer的核心突破，是用“自注意力机制”实现了高效的全局信息建模，用“并行计算”解决了传统模型的效率瓶颈。从2017年的首次提出，到如今成为大模型的底层架构，它的发展历程就是AI从“局部理解”走向“全局认知”、从“低效串行”走向“高效并行”的过程。正是这一突破，才让GPT、ViT等前沿技术成为可能，推动AI进入了规模化应用的新时代。
2026-01-07 11:15:38
746
原创 AI基础概念之七：一个AI应用的基本架构
模块化设计：各层级解耦，支持独立升级（如替换大模型、扩展数据源）。闭环优化：用户反馈日志回流到数据层，持续驱动模型和知识库迭代。多场景复用：基于同一大模型底座，通过 RAG 和工具调用实现 Chat / 问答 / 问数的一体化，降低开发成本。
2026-01-05 15:39:17
721
原创 AI基础概念之六：AI应用
AI 应用已形成 “虚拟智能（大模型 / NLP/CV）+ 实体智能（具身机器人）” 的双轮驱动格局。通用场景中，大模型提升内容创作与办公效率；垂直行业里，AI 算法赋能风控、医疗、工业等精准决策；具身智能则推动 AI 从 “脑内思考” 走向 “知行合一”，在物理世界创造实际价值。未来，跨模态融合与大模型 + 机器人的协同，将成为 AI 技术落地的核心方向。
2026-01-04 15:38:05
808
原创 AI基础概念之五：AI模型
基于不同的AI算法和应用需求，当前不同用途的AI模型非常丰富。目前主流 AI 模型按用途可分为 NLP 与文本交互、计算机视觉、多模态生成、决策与控制、数据挖掘与分析、语音与音频六大核心场景。同时包含了使用传统机器学习算法的模型与深度学习算法的模型，并非每一种模型在每个领域价值都相同，仅仅是希望做一个对比，承接前一章节AI算法的内容，体现AI模型基于算法而来。
2025-12-27 10:51:21
852
原创 AI基础概念之四：AI算法
AI 算法，AI模型，AI 应用三者是层层支撑、从技术到落地的关系。：是数学逻辑 / 规则（比如深度学习的 CNN、Transformer，传统机器学习的决策树、SVM），是打造模型的「施工方法」。：是算法 + 数据训练后得到的成果（一个包含海量参数的文件），是具备「智能能力」的核心实体。比如 ChatGPT 背后的 GPT-4、图像识别的 ResNet、语音识别的 Whisper，都是训练好的AI 模型；
2025-12-26 15:39:50
1005
原创 云计算之工业大数据平台基本概念
大数据平台是整合数据采集、存储、治理、计算、分析与服务的全链路技术体系，核心是用分布式架构高效处理海量异构数据，输出决策与业务价值，广泛用于互联网、金融、工业、政务等领域。是面向工业领域，整合全链路能力的专用数字化平台，核心是将工业生产全流程的海量异构数据转化为可落地的决策依据，最终实现生产效率提升、成本降低、能耗优化与产品质量改进。（如设备协议繁杂、数据时序性强、需对接工业控制系统），并融合工业机理模型与 AI 算法，而非单纯的通用数据处理工具。
2025-12-24 10:16:04
949
原创 云计算操作系统与数据库基础概念
华为欧拉操作系统（openEuler）是一款面向数字基础设施的开源操作系统，适用于服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等各种形态设备，横跨 IT、CT 和 OT 应用场景。openEuler 支持 x86、ARM、RISC-V 等多种 CPU 架构，致力于与全球开发者和合作伙伴共同推动计算产业发展。其定位为数字基础设施的操作系统，为各行各业的数字化转型提供坚实底座。可作为企业级服务器的操作系统，也能作为云平台的操作系统，还适用于边缘计算、嵌入式设备以及高性能计算等场景。关键特性支持多样性计算。
2025-12-23 20:06:32
639
原创 数据存储之NAS(网络附加存储)基础概念
它以其简单易用、扩展性强、成本适中的特点，广泛应用于家庭、中小企业和企业级数据管理场景。NAS 通过有线（以太网）或无线（Wi-Fi）接入局域网（LAN）或广域网（WAN），用户无需将其直接连接到电脑，即可通过网络协议（如 SMB/CIFS、NFS、FTP 等）访问存储内容，支持多设备同时连接。，硬件和软件均针对数据存储优化，通常搭载精简的操作系统（如群晖 DSM、威联通 QTS、华为 OceanStor OS 等），专注于文件管理、共享和备份功能，稳定性和可靠性更高。
2025-12-23 20:04:22
385
原创 云计算基本特征和整体概念
云计算是一种通过互联网提供动态、可扩展的计算资源（如服务器、存储、数据库、网络、软件等）的服务模式。用户无需自建和维护物理基础设施，而是通过按需付费的方式，从云服务提供商那里获取所需的资源和服务。
2025-07-20 11:23:32
68
原创 AI基础概念三：AI芯片技术架构学习
昇腾（Ascend）芯片是华为（海思）自主研发、专为高性能 AI 计算设计的 NPU（神经网络处理器）芯片。昇腾芯片是一个大系列，主要包含昇腾 310 和昇腾 910 两个子系列。昇腾 310主要面向边缘计算与低功耗终端，专注于完成 AI 推理任务。昇腾 910主要面向高性能计算，既能用于 AI 推理任务，也能用于 AI 训练任务。此外还有昇腾 610 也称为 MDC610，是智能驾驶芯片，用于华为自己的智能驾驶平台（MDC）。
2025-07-20 02:17:08
786
原创 AI 基础概念一：芯片类型和软硬件框架
它针对的是华为自家的昇腾 AI 处理器，作用是连接上层 AI 框架（如 TensorFlow、PyTorch、MindSpore 等）和底层昇腾硬件，通过优化计算任务调度和资源管理，最大化昇腾芯片的性能。英伟达当前主流的AI芯片包括Blackwell系列（如B200、GB200、Blackwell Ultra）、Hopper系列（如H100、H800）、Ampere系列（如A100、A800），以及面向中国市场的特供版B40/6000D，同时已预告下一代Rubin架构芯片（2026年发布）。
2025-07-12 23:46:58
1586
原创 HarmonyOS基础概念
OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，开放原子开源基金会由华为、阿里、腾讯、百度、浪潮、招商银行、360等十家互联网企业共同发起组建。目标是面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。
2025-07-11 23:50:23
2797
原创 数据库发展的简单理解
前一段时间，因为兴趣等原因对数据库的发展进行了一定的了解，加上与一些数据库研发人员的交流，让自己对数据库有了一些粗浅的认识。担心时间长了，会忘记的非常彻底，所以做一个小小的总结，算作是学习笔记。为什么要有数据库？软件是数据和指令的集合。一个简单的软件系统，可能就由一些简单的数据和对数据进行处理的逻辑所组成。这些数据以单个数字、数组、结构体等形式存储在静态存储区、堆、栈或者硬盘等不同的位置。软件逻辑简单时，我们甚至不需要对这些数据的存取做所谓的设计，仅仅依据编码的基本原...
2022-05-08 22:46:26
451
原创 RLC定时器简单整理
RLC层一共包括三个定时器。在4G中，三个定时器分别为重排序定时器t-Reordering，polling重传定时器t-PollRetransmit，状态报告禁止定时器t-StatusProhibit。在5G中，因为RLC取消了重排序，所以取消了重排序定时器，增加了一个重组定时器t-Reassembly，但其使用方式基本相同。t-Reordering重排序定时器 重排序定时器用于4G的RCL接收端，用来在AM和UM模式中检测RLC PDU的丢失，一个RLC实体同时只会有一个重排序定时...
2022-05-06 19:19:56
4089
原创 MAC报文格式的简单整理
4G MAC报文的整体格式（透传MAC和随机接入响应除外）4G MAC报文格式根据不同的MAC PDU有不同的格式。普通数据的传输和MCE是一种格式，RAR是一种格式，透传PDU是一种格式。并没有标识用来区别当前传输的哪种MAC PDU。但接收端主要通过流程和信道来区分不同的MAC报文。MAC报文头由一个或多个MAC子头组成， 每个子头对应一个MAC SDU、MAC MCE或者padding。Padding一般放在MAC PDU末尾，当padding只有一到两个字节时，也可能紧跟在MAC头后面。MA
2022-04-27 16:08:38
7251
原创 4G、5G RLC AM模式数据和控制报文格式的区别
如下分别为LTE的初传、重传报文和NR的AMD报文格式LTE/NR报文格式：SN号， RLC PDU的编号。 RF是重分段标识。通过RF标志来判断是否存在LSF/SO域。LTE独有字段。 P用于重传。 符号位FI，用于说明RLC PDU的数据域第一个字节和最后一个字节分别是否对应一个PDCP PDU的字节和最后一个字节，是否存在分片。一个FI标识分场景控制单个SDU分片，或者两个SDU分片。FI主要用于同一个SDU的分段和在接收端的重组。NR中叫做SI，含义基本一致。NR中同一个SDU
2022-04-26 10:17:25
2592
原创 RLC协议简单理解2-RLC窗口的维护
RLC窗口的维护RLC窗口是指的RLC协议层在处理数据时，需要维护的一个最大的处理数据范围。在此范围之外的数据，处理模块不需要理会。窗口的维护依赖于一系列变量，来确定这个窗口有多大，窗口的边界怎么确定？窗口边界值如何变化，也就是窗口的滑动。发送变量及发送窗口发送窗口的维护，非常依赖于接收端的ACK，通过ACK来推动发送窗口的移动。TX_Next_Ack该状态变量指示的是等待ACK的first AMD PDU的SN。该变量的初始值为0；当接收到SN等于TX_Next_Ack的AMD PD.
2021-11-08 23:10:32
3147
1
原创 RLC协议简单理解1-RLC报文格式
RLC协议简介RLC(Radio Link Control)在无线协议架构中属于数据面协议中的一部分，数据传输从基站到终端的过程中，一共要经历UDP/SCTP-->SDAP/RRC-->PDCP-->RLC-->MAC-->PHY。通常PDCP/RLC/MAC统称为L2，所以RLC在整个无线协议中，可以认为其是数据面L2协议的一部分。RLC层的主要功能RLC层作为L2数据面协议的一部分主要解决的功能是如下几个：分段重组，上层PDCP过来的数据包大小与业...
2021-11-06 17:28:27
9630
2
原创 LTE/NR用户接入过程笔记
接入过程流程相对比较多变，总的大类包含基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机接入。过程虽然多变，但是如果理解了接入过程中需要解决的问题，就能更好的理解不同流程中的差异点。接入过程需要解决的主要问题如下：1. 小区搜索。包含频率同步/时间同步，帧定时，获取PCI等。此流程是通过解析同步信号PSS SSS获取的。核心是完成终端与基站的下行同步，可以开始接受系统消息。2. 系统消息。获取小区配置的带宽等基本信息，以及公共无线信道的配置情况。随机接入传说相关的参数，系统桢号，PHICH配置，PRA
2021-03-29 00:05:04
26926
3
原创 中国5G 700M频谱情况。
1.2020年1月3日，工信部许可中国广电4.9GHz频段(4900MHz-5000MHz)，同意其在16个城市部署5G网络。2.2020年5月，工信部正式依申请向中国广电许可其使用703-733/758-788MHz频段分批、分步在全国范围内部署5G网络。（目前好像没有证实）3.2020年5月20日，中国移动与中国广电订立有关5G共建共享之合作框架协议，共建700M 5G网络。4. 根据协议，N12/N28/N83频段涉及700M，N12频段上下行分别只有14M，并不太好使用。预计N28频段是
2020-08-13 16:06:16
12554
原创 vscode配置C/C++ windows编译环境。
1. vscode安装c/c++插件在vscode右边侧边栏的插件扩展中安装c/c++调试插件2. mingw-w64的安装，推荐直接下载离线版安装第一种方式：通过自动安装程序指引安装。安装程序下载地址：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/mingw-w64/mingw-w64-release/。注意是直接下载自动安...
2019-12-28 11:00:08
1753
原创 LTE：RA-RNTI；T-CRNTI；C-RNTI
RadioNetworkTemporaryIdentifier(RNTI)，网络临时标识符，用于区分网络中不同的用户。RNTI的基本工作原理如下，即使用RNTI去加扰无线信道信息的CRC部分，也就是如果UE侧的RNTI值不同，即使UE接收到信息，也无法正确解码。以此用来区分不同的用户。在UE侧，UE入网前是没有自己特定的RNTI的。所以一开始会在PDCCH的公共搜索空间（CommonSea...
2019-08-06 11:08:20
17860
5
转载 第一次使用VS Code时你应该知道的一切配置
原文地址https://www.cnblogs.com/qianguyihao/archive/2019/04/18/10732375.htmlVS Code 本来是前端人员专用，但由于它实在是太好用了，于是，各种开发方向的码农也正在用 VS Code 作为他们的主力编程工具。甚至是一些写作的同学，也把 VS Code 作为 markdown 写作工具。写下这篇文章，是顺势而为。V...
2019-07-26 14:25:19
2721
原创 C语言学习笔记--预编译/宏定义/数组/参数传递/函数指针
目录预编译值传递、指针传递、引用传递数组typedef 函数指针预编译预编译又叫预处理。预编译不是编译，而是编译前的处理。这个操作是在正式编译之前由系统自动完成的。#define 和 #include 一样，都是以“#”开头的。凡是以“#”开头的均为预处理指令。#define 宏定义。其定义一个标识符来表示一个常量。其特点是：定义的标识符不占内存，只是一个临时的符号，预...
2019-07-17 17:22:32
1926
原创 5G/4G：空口帧结构之帧、子帧、时隙、符号、RB。
5G引入了参数集的概念，针对不同环境选择不同的参数集大大增加了通信的灵活性。子载波：不同参数集下，子载波间隔的变化，在上一篇中做了比较详细的介绍。帧结构：帧（Frame）的时间仍然是10ms，分为10个子帧（Subframe），编号为#0~#9，每个子帧时间为1ms，一个时隙所包含的OFDM符号数为14个（normal cp），每一帧又可以分为两个半帧（half-frame），编号...
2019-07-15 21:39:31
66081
6
原创 5G/4G：子载波间隔和采样时长
5G空口物理层同样采用的还是OFDM, 也就是正交频分复用。OFDM其有如下几个特点，使用大量的比较窄的窄带子载波；这些子载波在频域上紧密排列；每个子载波采用简单的矩形脉冲成型，其频谱形状满足sinc平方函数。5G无线帧相比4G变化的核心是子载波间隔和调制符号时间的变化，从而使得单个符号的时间是变化的，如此来达到空口资源的灵活分配，以及缩短处理时延。子载波间隔 Numerology - Sub...
2019-06-30 23:52:45
43250
8
原创 回归基础
回归基础概念回归分析：在统计学中，回归分析（regression analysis）指的是确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。回归分析按照涉及的变量的多少，分为一元回归和多元回归分析；按照因变量的多少，可分为简单回归分析和多重回归分析；按照自变量和因变量之间的关系类型，可分为线性回归分析和非线性回归分析。在初等数学中，一元一次函数y=kx+b是一种理想的线性关系。...
2019-06-30 10:47:12
1806
原创 统计基础
统计基础概念统计学是根据样本的情况去推断总体的情况，很大部分统计分析都基于概率。统计学首先还是要研究已知现象的规律，然后去推断总体的情况。其第一步使用的方法有很多，如果处理的对象是随机变量，则会使用到概率论的方法。如果处理的对象是存在关联关系的多元变量，则可能使用回归分析等方法。研究出规律后，还需要去评估这些规律是否能很好的代表总体的情况。总体：所要考察对象的全体叫做总体。根据研究目的确定...
2019-06-23 21:50:37
712
原创 概率基础
概率基础概念概率论—研究和揭示随机现象的统计规律的科学。随机现象是已知的，知道发生了什么，然后研究这些事情的规律。概率：事件A发生的概率。P(A)，f(x)分别表示离散型和连续型变量的概率，对连续型来说也叫概率密度函数。随机变量：包括连续型随机变量和离散型随机变量；数学期望：E(x), 简单理解就是随机变量的平均值。E是expected value的意思。方差：，D(X)，V...
2019-06-23 12:54:14
831
原创 5G/4G：空口MAC层架构的简要变化。
LTE发展之初到5G NR MAC架构的简单变化。 MAC实体处理以下传输信道：广播信道（BCH）；下行共享信道（DL-SCH）；寻呼信道（PCH）；上行共享信道（UL-SCH）；随机接入信道（RACH）；多播信道(MCH)。UE测的MAC架构图（R8）如下，与基站测存在部分区别但基本相同。其上层为RLC层，下层则为物理层。DLSCH传输过来的数据，如果基站正常接收了，则回复ACK...
2019-06-22 12:20:45
7517
原创 5G/4G： 3GPP组织及协议版本的发展
ITU国际电信联盟是属于联合国的机构，总部就在瑞士日内瓦，3GPP是在ITU指导下成立的专注于研究电信标准和IMT-2000的组织。另外还有个3GPP2。和3GPP和3GPP2存在一定的竞争关系，可以看做分别代表了欧洲和北美标准。3GPP主要是欧系主导，主要发展GSM/GPRS->WCDMA这条演进路径。3GPP2主要研究的是CDMA->CDMA2000，主要是北美主导，和高通公司密切...
2019-06-17 21:24:39
9457
2
转载 5G：双连接技术与NSA组网。
5G网络的部署是一个渐进的过程。早期可以在现有LTE网络的基础上部署5G热点，将5G无线系统连接到现有的LTE核心网中，以实现5G系统的快速部署和方案验证。5G核心网建成之后，5G系统就可以实现独立组网，这种情况下虽然5G可以提供更高速的数据业务和更高的业务质量，但是在某些覆盖不足的地方，仍然可以借助LTE系统来提供更好的覆盖。针对这种多样的5G部署场景，3GPP Release-14[2]定义了...
2019-06-16 16:20:06
18440
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人