TC397 SOTA代码实现

最新推荐文章于 2024-07-25 09:38:12 发布
最新推荐文章于 2024-07-25 09:38:12 发布
阅读量3.3k 收藏 35
点赞数 3
分类专栏： TC397 文章标签： 单片机 mcu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u010203121/article/details/126561806
版权

上一篇主要介绍了TC397 SOTA相关配置寄存器，此篇主要讲解TC397 SOTA的实现过程，在开始之前先做如下的约定：
a : 在标准地址映射中活动的Bank称为A Bank
b : 在备用地址映射中活动的Bank称为B Bank

1、TC397 SOTA的初始化过程
一个全新的TC397芯片，SOTA的功能是未开启的且此种状态下使用的标准地址映射，因此可以按照一下的操作步骤启动TC397 的SOTA功能，下面的x取值范围0~15。
a : 用调试器把APP镜像烧写到A Bank和B Bank地址处
b : 向MARKERLx寄存器中写入0x00000055
c : 向MARKERHx寄存器中写入MARKERL0寄存器的地址
d : 向CONFERMATIONLx寄存器中写入0x57B5327F
f : 向CONFERMATIONHx寄存器中写入CONFERMATIONx寄存器的地址
g : 向UCB_OPT0中的SWAPEN(bit16和bit17)中写入1，来使能SOTA
h : 下电重启TC397
经过上面的配置过程，TC397在重启后便会进入SOTA模式，如果是新片子，经过一次操作，便会在重启后执行B Bank区域的代码。
在英飞凌的手册中也给出了如下的操作流程图供我们参考，如下所示：
TC397 SWAP 初始化配置
2、TC397 SOTA RunTime Configuration
上面1中提到是初始状态进行一次SOTA操作，接下来我们看看SOTA启用后，是怎么进行APP更新的，首先先看手册中的流程图，后面再对此流程图进行解释。
SOTA Runtime configuration
根据上图以及个人调试SOTA的经验，进行如下的总结：
a : 此时TC397已经处于SOTA激活的状态了
b : 通过活动的Bank(B Bank)将新的APP程序写入到未激活的B Bank(比如A Bank)中，同时根据写入后的Bank 选择标准地址映射还是备用地址映射。
c : 先配置Bank 交换，根据当前激活的Bank来选择下一次复位后使用标准地址映射还是备用地址映射，即根据当前的Bank状态来更新UCB_SWAP_ORIG_MARKERLx+1寄存器的值是写0x00000055还是写0x000000AA。
d : 然后向UCB_SWAP_ORIG_CONFIRMATIONLx+1寄存器中写入0x57B5327F。
e : 接着往UCB_SWAP_ORIG_CONFIRMATIONHx+1寄存器中写入UCB_SWAP_ORIG_CONFIRMATIONLx+1寄存器的地址。
f : 然后向UCB_SWAP_ORIG_CONFIRMATIONLx寄存中写入0xFFFFFFFF，使当前UCB_SWAP_ORIG内容失效。
g : 最后向UCB的配置写入到UCB SWAP FLASH中。

3、TC397 SOTA 功能代码
在讲解代码之前，先做几点说明：
a : UCB FLASH Bank的特性是需要先进行擦除操作，然后才能进行写操作

3.1 UCB_SWAP_Enable的代码实现

void UCB_SWAP_Enable(void)
{
    unsigned short safetyWdtPassword;
    safetyWdtPassword = Ifx_Ssw_getSafetyWatchdogPassword();

    Ifx_DMU_HF_PROCONTP *pHF_PROCONTP = (Ifx_DMU_HF_PROCONTP *)0xAF4041E8;

    if(pHF_PROCONTP->B.SWAPEN != UCB_SWAP_EN)
    {
        Ifx_DMU_HF_PROCONTP HF_PROCONTP;
        HF_PROCONTP.B.SWAPEN   = UCB_SWAP_EN;
        HF_PROCONTP.B.CPU0DDIS = CPUX_DIS;
        HF_PROCONTP.B.CPU1DDIS = CPUX_DIS;
        HF_PROCONTP.B.CPU2DDIS = CPUX_DIS;
        HF_PROCONTP.B.CPU3DDIS = CPUX_DIS;
        HF_PROCONTP.B.CPU4DDIS = CPUX_DIS;
        HF_PROCONTP.B.CPU5DDIS = CPUX_DIS;

        FlashUcb_waitUnbusy();
        Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
        FlashUcb_eraseSector(UCB_DMU_OTP_ADDRESS);
        Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);

        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_enterPageMode();
        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_loadPage2X32(HF_PROCONTP.U, 0x00000000);
        Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
        FlashUcb_writePage(UCB_DMU_HF_PROCONTP);
        Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);

        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_enterPageMode();
        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_loadPage2X32(UCB_SWAP_UNLOCKED, 0x00000000);
        Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
        FlashUcb_writePage(UCB_OTP0_ORIG_CODE);
        Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
        FlashUcb_waitUnbusy();
    }

}

3.2 UCB_SWAP_Disable代码实现

void UCB_SWAP_Disable(void)
{
    unsigned short safetyWdtPassword;
    safetyWdtPassword = Ifx_Ssw_getSafetyWatchdogPassword();

    Ifx_DMU_HF_PROCONTP *pHF_PROCONTP = (Ifx_DMU_HF_PROCONTP *)0xAF4041E8;

    if(pHF_PROCONTP->B.SWAPEN != UCB_SWAP_EN)
    {
        Ifx_DMU_HF_PROCONTP HF_PROCONTP;
        HF_PROCONTP.B.SWAPEN   = UCB_SWAP_DIS;
        HF_PROCONTP.B.CPU0DDIS = CPUX_DEN;
        HF_PROCONTP.B.CPU1DDIS = CPUX_DEN;
        HF_PROCONTP.B.CPU2DDIS = CPUX_DEN;
        HF_PROCONTP.B.CPU3DDIS = CPUX_DEN;
        HF_PROCONTP.B.CPU4DDIS = CPUX_DEN;
        HF_PROCONTP.B.CPU5DDIS = CPUX_DEN;

        FlashUcb_waitUnbusy();
        Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
        FlashUcb_eraseSector(UCB_DMU_OTP_ADDRESS);
        Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);

        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_enterPageMode();
        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_loadPage2X32(HF_PROCONTP.U, 0x00000000);
        Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
        FlashUcb_writePage(UCB_DMU_HF_PROCONTP);
        Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);

        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_enterPageMode();
        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_loadPage2X32(UCB_SWAP_UNLOCKED, 0x00000000);
        Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
        FlashUcb_writePage(UCB_OTP0_ORIG_CODE);
        Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
        FlashUcb_waitUnbusy();
    }
}
在这里插入代码片

3.3 Swap_Init 代码实现

void Swap_Init(void)
{
    uint8 i = 0;
    Swap_Flag = FALSE;
    Swap.ActiveMarkerNumber = 0;

    if(A_BANK == SCU_SWAPCTRL.B.ADDRCFG)
    {
        Swap.ActiveBank = SWAP_A_BANK_ACTIVE;
    }
    else if(B_BANK == SCU_SWAPCTRL.B.ADDRCFG)
    {
        Swap.ActiveBank = SWAP_B_BANK_ACTIVE;
    }
    else
    {
        Swap.ActiveBank = SWAP_ACTIVE_ILLEGAL;
    }

    Confirm_Value = (*(uint32 *)UCB_SWAP_ORIG_CONFIRMATION_ADDRESS);
    if((Confirm_Value == UCB_SWAP_UNLOCKED) || (Confirm_Value == UCB_SWAP_CONFIRMED))
    {
        Swap.ActiveUCB = UCB_SWAP_ORIG_ACTIVE;
        Swap.ActiveAddress = UCB_SWAP_ORIG_ADDRESS;
    }
    else
    {
        Swap.ActiveUCB = UCB_SWAP_COPY_ACTIVE;
        Swap.ActiveAddress = UCB_SWAP_COPY_ADDRESS;
    }

    for(i = 0; i < UCB_SWAP_SIZE; i++)
    {
        Swap.UCB.US.CONFIRMATIONLx = (*(uint32 *)(Swap.ActiveAddress + 0x00000008));
        if(Swap.UCB.US.CONFIRMATIONLx != UCB_SWAP_CONFIRMED)
        {
            Swap.ActiveAddress = Swap.ActiveAddress + 0x00000010;
        }
        else
        {
            Swap.ActiveMarkerNumber = i;
            break;
        }
    }

    if(i >= (UCB_SWAP_SIZE -1))
    {
        Swap.ActiveMarkerNumber = 0;
        Swap.EraseAtNextSwap = TRUE;
        if(Swap.ActiveUCB == UCB_SWAP_ORIG_ACTIVE)
        {
            Swap.ActiveAddress = UCB_SWAP_ORIG_ADDRESS + 0xF0;
        }
        else
        {
            Swap.ActiveAddress = UCB_SWAP_COPY_ADDRESS + 0xF0;
        }
    }

}
在这里插入代码片

3.4 SOTA Runtim Configuration 代码实现


void Swap_Swich(void)
{
    unsigned short safetyWdtPassword;
    unsigned short swapOrigCopy = 0;

    if(Swap_Flag == TRUE)
    {
        Swap_Flag = FALSE;

        safetyWdtPassword = Ifx_Ssw_getSafetyWatchdogPassword();
        IfxCpu_disableInterrupts();

        if(Swap.EraseAtNextSwap == TRUE)
        {
            Swap.EraseAtNextSwap = FALSE;
            swapOrigCopy = 1;

            FlashUcb_waitUnbusy();
            Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
            if(Swap.ActiveBank == UCB_SWAP_ORIG_ACTIVE)
            {
                FlashUcb_eraseSector(UCB_SWAP_COPY_ADDRESS);
            }
            else
            {
                FlashUcb_eraseSector(UCB_SWAP_ORIG_ADDRESS);
            }
            Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);

            FlashUcb_waitUnbusy();
            FlashUcb_enterPageMode();
            FlashUcb_waitUnbusy();
            FlashUcb_loadPage2X32(UCB_SWAP_UNLOCKED, 0x00000000);

            Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
            if(Swap.ActiveUCB == UCB_SWAP_ORIG_ACTIVE)
            {
                FlashUcb_writePage(UCB_SWAP_COPY_CONFIRMATION_ADDRESS);
                Swap.ActiveAddress = UCB_SWAP_COPY_ADDRESS;
            }
            else if(Swap.ActiveUCB == UCB_SWAP_COPY_ACTIVE)
            {
                FlashUcb_writePage(UCB_SWAP_ORIG_CONFIRMATION_ADDRESS);
                Swap.ActiveAddress = UCB_SWAP_ORIG_ADDRESS;
            }
            Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
            FlashUcb_waitUnbusy();
        }
        else
        {
            FlashUcb_waitUnbusy();
            FlashUcb_enterPageMode();
            FlashUcb_waitUnbusy();
            FlashUcb_loadPage2X32(UCB_SWAP_INVALIDATION, UCB_SWAP_INVALIDATION);
            Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
            FlashUcb_writePage(Swap.ActiveAddress + 0x00000008);
            Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
            FlashUcb_waitUnbusy();

            Swap.ActiveAddress = Swap.ActiveAddress + 0x00000010;
        }

        if(Swap.ActiveBank == SWAP_A_BANK_ACTIVE)
        {
            Swap.ActiveBank      = SWAP_B_BANK_ACTIVE;
            Swap.UCB.US.MARKERLx = UCB_SWAP_B_BANK_ACTIVE;
        }
        else
        {
            Swap.ActiveBank      = SWAP_A_BANK_ACTIVE;
            Swap.UCB.US.MARKERLx = UCB_SWAP_A_BANK_ACTIVE;
        }
        Swap.UCB.US.MARKERHx       = Swap.ActiveAddress;
        Swap.UCB.US.CONFIRMATIONLx = UCB_SWAP_CONFIRMED;
        Swap.UCB.US.CONFIRMATIONHx = Swap.ActiveAddress + 0x00000008;

        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_enterPageMode();
        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_loadPage2X32(Swap.UCB.US.MARKERLx, Swap.UCB.US.MARKERHx);
        Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
        FlashUcb_writePage(Swap.ActiveAddress);
        Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);

        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_enterPageMode();
        FlashUcb_waitUnbusy();
        FlashUcb_loadPage2X32(Swap.UCB.US.CONFIRMATIONLx, Swap.UCB.US.CONFIRMATIONHx);
        Ifx_Ssw_clearSafetyEndinit(safetyWdtPassword);
        FlashUcb_writePage(Swap.ActiveAddress + 0x00000008);
        Ifx_Ssw_setSafetyEndinit(safetyWdtPassword);

        FlashUcb_waitUnbusy();
        if(swapOrigCopy)
        {
            swapOrigCopy = 0;
            FlashUcb_enterPageMode();
            FlashUcb_waitUnbusy();
            FlashUcb_loadPage2X32(UCB_SWAP_INVALIDATION, 0x00000000);
            if(Swap.ActiveUCB == UCB_SWAP_ORIG_ACTIVE)
            {
                FlashUcb_writePage(UCB_SWAP_ORIG_CONFIRMATION_ADDRESS);
            }
            else if(Swap.ActiveUCB == UCB_SWAP_COPY_ACTIVE)
            {
                FlashUcb_writePage(UCB_SWAP_COPY_CONFIRMATION_ADDRESS);
            }
        }

    }
}在这里插入代码片

4、总结
以上就是TC397 SOTA功能的代码实现。

u010203121
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 35
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 6
    评论
专栏目录
英飞凌TC397 BootLoader (SOTA)开发目录
u010203121的博客
08-22 5727
英飞凌TC398 BootLoader 目录
基于Aurix的SOTA（A/B分区）实践指南
weixin_48120109的博客
10-29 928
提示：本文基于Tasking+TC397讨论。
英飞凌 AURIX TC3XX 系列单片机的 SOTA 功能实现
大橙子的博客
04-14 7353
讲述如何实现 AURIX TC3XX 系列单片机的 SOTA 功能。
英飞凌 AURIX TC3XX系列单片机的SOTA机制详解
weixin_42967006的博客
07-21 9076
1. 什么是SOTA SOTA全称是云端软件升级（Software updates Over The Air），就是指在不连接烧写器的情况下，通过CAN、UART或其它通讯方式，实现应用程序的更新。 在进行SOTA时，需要把旧的应用程序擦除，把新的应用程序写入。常规的实现方式需要分别开发BootLoader程序和APP程序，MCU上电先运行BootLoader，BootLoader根据情况选择是否跳转到APP和是否进行程序更新。具体来说有以下几种方式： 方案一：更新程序时，由APP接收更新数据并暂存于Fl
英飞凌TC3xx SOTA分析
认真搞搞汽车MCU
03-17 1523
英飞凌TC3x sota
Tc3xx_SOTA&Overlay
认真搞搞汽车MCU
03-21 1585
简述Overlay和SOTA
SOTA机制详解
u014157109的博客
10-28 7520
1.SOTA的定义 SOTA即软件在线升级（Software updates Over The Air），是指在不连接烧写器的情况下，通过CAN、UART或其它通讯方式，实现应用程序的更新。 在进行SOTA时，需要把旧的应用程序擦除，把新的应用程序写入。常规的实现方式需要分别开发BootLoader程序和APP程序，MCU上电先运行BootLoader，BootLoader根据情况选择是否跳转到APP和是否进行程序更新。具体来说有以下几种方式： 方案一：更新程序时，由APP接收更新数据并暂存于Flash，再
TC3xx A\B SWAP机制的小细节(2)
认真搞搞汽车MCU
06-17 1205
从CPU的视角来看，它始终使用逻辑地址0x80000000（举例）来取指，而芯片硬件根据不同地址映射模式来给物理Bank0、1分配逻辑地址，例如0xAA模式下，分配0x80000000给到PFlash1，这样就能保证运行的是更新后的代码。既然CPU始终是从0x80000000（举例）来取指，那么我们就认为这个地址的Bank为Active的Bank，那么很明显我们要将新的代码放进inactive bank里，在该示例中毫无疑问就应该是0x80300000的逻辑地址。
基于英飞凌的TC38x系列的以太网SOTA示例
10-30
该软件示例使用了英飞凌的A\B SWAP...虽然代码中是直接操作的UCB，但是不建议这样做，因此需要彻底搞定 UCB的Confirmation、Unlock等机制，再进行刷写。 特别注意，锁板子这个事情，如果连不上memtool，我也没办法了
高性能单流跟踪框架：基于自关注算子的联合特征学习与关系建模，实现SOTA性能的代码
05-27
五、代码实现与应用 提供的"ostrack-main"文件可能是该高性能跟踪框架的源代码库，包含了实现上述技术的算法和模块。对于研究人员和开发者来说，这是一个宝贵的资源，可以用于进一步的研究和开发，例如改进现有的...
AURIXTC3XX系列的SOTA机制详解 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
AURIX TC3XX 系列的 SOTA 机制详解 作为一名硬件工程师，了解 AURIX TC3XX 系列的 SOTA 机制是非常重要的。本文将详细解释 SOTA 机制的概念、实现方式、优缺点和应用场景。 SOTA 机制的概念 SOTA 全称是云端软件...
全新的SOTA模型YOLOv9
02-22
我们提出了可编程梯度信息（PGI）的概念，以应对深度网络实现多个目标所需的各种变化。PGI能够为目标任务提供完整的输入信息，以计算目标函数，从而获得可靠的梯度信息以更新网络权重。此外，我们还设计了一种基于...
基于 SOTA AI模型 的 图像修复工具__代码_下载
07-03
支持多种模型架构 LDM 支持CPU和GPU 高分辨率支持 作为桌面APP运行 多冲程支持。按住该cmd/ctrl键可启用多冲程模式。 缩放和平移 效果展示： ... 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
超低功耗ARM Cortex-M33 TZ MCU STM32WBA54、STM32WBA55：通过提升无线性能实现更出色的用户体验
07-24 529
STM32WBA54、STM32WBA55：通过提升无线性能实现更出色的用户体验
四、GD32 MCU 常见外设介绍（8）SPI 模块介绍
最新发布
聚沃科技&GD32 MCU开发者社区
07-25 1352
因篇幅有限，本文无法详细介绍GD32所有系列SPI外设接口，下面以GD32F30x为列，着重介绍下GD32F30x的SPI外设简介和结构框图，后介绍下各个系列的差异。GD32 SPI 主要特性◼ 具有全双工和单工模式的主从操作；◼ 16位宽度，独立的发送和接收缓冲区；◼ 8位或16位数据帧格式；◼ 低位在前或高位在前的数据位顺序；◼ 软件和硬件NSS管理；◼ 硬件CRC计算、发送和校验；◼ 发送和接收支持DMA模式；◼ 支持SPI TI模式；◼ 支持SPI NSS脉冲模式；
【STM32】stm32如何处理多任务下的按键操作？
2201_75797484的博客
07-24 309
在STM32中处理多任务下的按键操作，通常需要使用中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）来响应按键事件。这样，当按键被按下时，中断服务程序会被触发，并根据按键状态执行相应的任务。需要注意的是，实际应用中可能需要对按键消抖、按键长按和短按等情况进行额外处理。2.编写按键中断服务程序（ISR），用于处理按键事件。在这个例子中，我们假设有两个任务需要处理按键事件，分别为。1.首先，配置按键对应的GPIO引脚为输入模式，并启用内部上拉电阻。同时，配置外部中断以触发按键事件。
Si24R03:高度集成的低功耗SOC芯片中文资料
YHPsophie的博客
07-24 458
Si24R03是一款高度集成的低功耗SOC芯片，具有低功耗、Low Pin Count、宽电压工作范围，集成了13/14/15/16位精度的 ADC、LVD、UART、SPI、I2C、TIMER、WUP、IWDG、RTC、无线收发器等丰富的外设。MCU内核停止工作，高速时钟和数字电源关闭，FLASH 进入深度休眠，RAM和寄存器数据丢失，GPIO被锁定。举个例子，当某个外部中断时，根据蕞低电源消耗，蕞快速启动时间和可用唤醒源的需求，选取一个最佳的折中方案，来帮助用户选定一个低功耗模式。
单片机主控的基本电路
扬帆起航
07-18 771
单片机主控的基本电路
tc397 bootloader
09-26
TC397 BootLoader是一种用于启动嵌入式系统的软件程序。它负责在系统上电后初始化硬件设备，加载操作系统或其他应用程序，并进行必要的系统配置和初始化工作。TC397 BootLoader有助于确保系统的稳定性和可靠性，并提供了一些额外的功能，如固件升级、故障恢复和系统调试等。 在学习和开发TC397 BootLoader之前，需要完成一些准备工作和资料下载。其中，准备工作包括了获取所需的相关资料和工具，资料下载包括了TC397 BootLoader代码和TC397 SOTA工程代码等。通过这些准备工作和资料，可以更好地理解和应用TC397 BootLoader。
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

u010203121

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值