【STM32】stm32如何处理多任务下的按键操作？

在STM32中处理多任务下的按键操作，通常需要使用中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）来响应按键事件。以下是一个简单的示例，展示了如何在STM32上实现多任务环境下的按键检测和处理：

1.首先，配置按键对应的GPIO引脚为输入模式，并启用内部上拉电阻。同时，配置外部中断以触发按键事件。

void EXTI_Config(void) {
    // 初始化按键对应的GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义GPIO初始化结构体变量
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK, ENABLE); // 使能按键对应的GPIO时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN; // 设置按键对应的GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 设置为上拉输入模式，用于读取按键状态
    GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 根据设定的参数初始化GPIO端口

    // 初始化外部中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义NVIC初始化结构体变量
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 设置NVIC优先级分组为1，即4位抢占优先级和0位响应优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_IRQn; // 设置中断通道为按键对应的中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 设置抢占优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置响应优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 根据设定的参数初始化NVIC中断控制器
}

2.编写按键中断服务程序（ISR），用于处理按键事件。在这个例子中，我们假设有两个任务需要处理按键事件，分别为Task1和Task2。

// 定义一个中断处理函数，用于处理按键中断事件
void KEY_IRQHandler(void) {
    // 检查是否有按键中断发生
    if (EXTI_GetITStatus(KEY_EXTI_LINE) != RESET) {
        // 清除中断标志位，以便下次中断可以正常触发
        EXTI_ClearITPendingBit(KEY_EXTI_LINE);

        // 判断按键的状态（按下或松开）
        if (/* 按键按下的条件 */) {
            // 如果按键被按下，执行任务1
            Task1();
        } else {
            // 如果按键没有被按下，执行任务2
            Task2();
        }
    }
}

3.定义两个任务函数Task1和Task2，分别对应不同的按键操作

void Task1(void) {
    // 在这里编写任务1的处理逻辑
}

void Task2(void) {
    // 在这里编写任务2的处理逻辑
}

4.最后，在主循环中调用这两个任务函数。

int main(void) {
    // 初始化硬件和外设
    EXTI_Config();

    while (1) {
        // 主循环中的其他任务
        Task1();
        Task2();
    }
}

这样，当按键被按下时，中断服务程序会被触发，并根据按键状态执行相应的任务。这种方法可以实现多任务环境下的按键操作。需要注意的是，实际应用中可能需要对按键消抖、按键长按和短按等情况进行额外处理。