uC/OS-II 学习笔记之：任务堆栈

一、任务堆栈的创建：
（1）为了方便定义任务堆栈，在OS_CPU.H中专门定义了一个数据类型OS_STK，即：
typedef unsigned int OS_STK;

（2）如何定义一个任务堆栈的栈区？
1）首先要指定堆栈的长度；
2）其次要定义一个指定长度类型为OS_STK的数组。
如：#define LED_STK_SIZE 64
OS_STK TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE];

（3）如何把该数组与任务关联起来而使之成为该任务的任务堆栈？
在调用函数OSTaskCreate()来创建一个任务时，把数组的指针传递给其第三个形参ptos即可。
如：OSTaskCreate(
TaskLed0,//任务指针(任务函数的名字)
(void *)0,//传递给任务的参数
&TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE-1],//任务堆栈栈顶地址
3//任务的优先级
);

此时，数组TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE]即是任务TaskLed0的任务堆栈。

二、任务堆栈的作用：
（1）当任务运行时，它用来保存任务的一些局部变量（将CPU寄存器的值保存到RAM中）；
（2）当任务挂起时，它将CPU寄存器的值压入堆栈，起到保存任务运行现场的作用；
（3）当任务恢复时，它将堆栈里的内容弹出来给CPU寄存器。

参： 任哲 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》
参： 卢有亮 《嵌入式实时操作系统uC/OS原理与实践》