UC/OS-II的任务堆栈

堆栈就是一种先入后出的数据结构，在UC/OS-II操作系统中每一个任务都会有自己的任务堆栈，那么什么是任务堆栈。

我的理解是，任务堆栈就是一片空间，它可以存储一些信息，因为在操作系统下，程序是并发运行的，也就是说，一个用户程序不可能一下子执行完，比如任务1执行了一半，再执行任务2，那么我们就得把一些中间结果保存起来，这个保存到额地方就是任务堆栈。

严格的说它有以下两个作用：

1. 当任务切换或响应中断时，用来保存CPU寄存器中的内容，当任务挂起的时候，将CPU寄存器的内容压入堆栈，恢复的时候再弹出来给CPU寄存器。
2. 当任务运行时，它用来保存一些局部变量

在创建一个任务的时候，相应的就得给他一个任务堆栈

OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);

例如上句代码中：&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1]就是堆栈指针。