高德地图与百度地图的经纬度偏差纠正

最新推荐文章于 2024-02-01 19:05:25 发布

PrinciplesMan

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分类专栏： # Android

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41237259/article/details/87607591

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做的项目本来是要求精确到市的，后来老板说定位差了一条黄浦江，后来发现高德和百度的经纬度是有偏差的，但是甲方还没确定用什么地图，先学习一下
首先我们要了解一下有几种坐标系
第一种分类
1、
GPS，WGS-84，原始坐标体系。一般用国际标准的GPS记录仪记录下来的坐标，都是GPS的坐标。很可惜，在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，据说是为了保密。
2、
GCJ-02，国测局02年发布的坐标体系。又称“火星坐标”。在中国，必须至少使用GCJ-02的坐标体系。比如谷歌，腾讯，高德都在用这个坐标体系。GCJ-02也是国内最广泛使用的坐标体系。
3、其他坐标体系。一般都是由GCJ-02进过偏移算法得到的。这种体系就根据每个公司的不同，坐标体系都不一样了。比如，百度和搜狗就使用自己的坐标体系，与其他坐标体系不兼容。

第二种分类
首先明白，所有坐标体系的原点，都是非洲。

1、经纬度。这个是球面坐标，对于北京来说，就是(116.38817139.935961)这样的坐标。比如腾讯、高德、百度都是这样的经纬度坐标。谷歌是经纬度顺序写反的经纬度坐标。

如果是度分秒坐标，需要进行转换，才能得到这样的经纬度坐标。详见坐标转换。

2、墨卡托坐标。平面坐标，相当于是直线距离，数字一般都比较大，像这样的。(215362.00021333335
99526.00034912192)

墨卡托坐标，主要用于程序的后台计算。直线距离嘛，加加减减几乎计算方便。

搜狗地图API就是直接使用的墨卡托坐标。

二、坐标转换

在各种web端平台，或者高德、腾讯、百度上取到的坐标，都不是GPS坐标，都是GCJ-02坐标，或者自己的偏移坐标系。

比如，你在谷歌地图API，高德地图API，腾讯地图API上取到的，都是GCJ-02坐标，他们三家都是通用的，也适用于大部分地图API产品，以及他们的地图产品。

例外，百度API上取到的，是BD-09坐标，只适用于百度地图相关产品。

例外，搜狗API上取到的，是搜狗坐标，只适用于搜狗地图相关产品。

例外，谷歌地球，google
earth上取到的，是GPS坐标，而且是度分秒形式的经纬度坐标。在国内不允许使用。必须转换为GCJ-02坐标。

1、度分秒坐标转换为经纬度

比如，在GPS记录仪，或者google
earth上采集到的是39°31’20.51，那么应该这样换算，31分就是31/60度，20.51秒就是20.51/3600度，结果就是39

31/60 + 20.51/3600 度。

2、
GPS转换为GCJ-02坐标

谷歌，高德，腾讯的地图API官网上，都不直接提供这样的坐标转换。如果要得到GCJ-02坐标，最好在他们的地图上直接取点，或者通过地址解析得到。（这个工具我后续会贴出来的。我就爱干这样的事情，哈哈。）

不过，在网上搜到了这样的接口，该接口的type=1就是GPS转到GCJ-02的墨卡托坐标。请大家对接口保密，哈哈。详见：
http://map.sogou.com/api/documentation/javascript/api2.5/interface_translate.html#late_intro

3、GCJ-02与BD-09之间互转

国测局GCJ-02坐标体系（谷歌、高德、腾讯），与百度坐标BD-09体系的转换，在CSDN上有很详细的讲解：
转换算法如下：

#include <math.h>
const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; 
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
    double x = gg_lon, y = gg_lat;
    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
    bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
    bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
}
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
{
    double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
    gg_lon = z * cos(theta);
    gg_lat = z * sin(theta);
    }

算法原文链接：https://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813
不过也有更简单的算法，线性算法（lat和lng是经纬度，球面坐标）：

To_B是转到百度，To_G是转到GCJ-02。

var TO_BLNG =
function(lng){return lng+0.0065;};

var TO_BLAT =
function(lat){return lat+0.0060;};

var TO_GLNG =
function(lng){return lng-0.0065;};

var TO_GLAT =
function(lat){return lat-0.0060;};

三、坐标偏移

如果您的坐标在转换之后，还有偏移，那么考虑以下几个方面。

A、原始坐标系弄错，比如以为自己是GPS坐标，但其实已经是GCJ-02坐标。

解决方案：请确保采集到的数据是哪个坐标体系，需要转换到哪个坐标系，再进行坐标转换。

B、原始坐标准确度不够

解决方案：如果您是GPS坐标，请确保采集GPS数据时，搜到至少4颗以上的卫星。并且GPS数据准不准，还取决于周围建筑物的高度，越高越不准，因为有遮挡。