ros
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贾金金金昭
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS-python实现简单的消息发布器和订阅器
因为着急做出东西来糊弄人,所以ROS的wiki看得马马虎虎一目十行,今天有些时间,仔细读了一下tutorials,对ROS有了一种恍然大明白的感觉,记录一下: 1,首先要建一个工作空间,这个先不表了 2,其次要创建一个package,一个完整的程序包是这样的my_package/ CMakeLists.txt package.xml 。这个程序包的路径注意下,在cd ~/das原创 2017-02-07 16:10:29 · 4413 阅读 · 0 评论 -
ROS学习过程的杂七杂八
机缘巧合接触了ROS,对这个机器人操作系统挺感兴趣的,最近一周一直在搞这个,就在刚才成功实现了机器人的SLAM,也算对得起这晚睡的夜,早起的晨和一周没洗得头。 一:安装 1,守旧派 ubuntu14.40+indigo http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53046625 2,激进派 ubuntu16.10+kinetic http:/原创 2017-01-12 11:21:42 · 416 阅读 · 0 评论 -
简单看一下ROSPY
开始之前,首先要认识一下ROS里面的传感器1 Imu.msg 陀螺仪数据,加速度m/s2,旋转速度rad/s, (1)Header header 时间戳与坐标系 (2)geometry_msgs/Quaternion orientation 四元数表示方向 (3)float64[9] orientation_covariance协方差 (4)geometry_msgs/Vector3 a原创 2017-02-08 10:35:17 · 7837 阅读 · 0 评论