GH Bladed 软件使用学习笔记（3）

风电机组在额定风速以下，可以通过控制器改变运行速度，使之跟随风速的变化，从而使叶尖速比保持最佳，气动效率Cp最高。
bladed里面提供两种方法：查表控制和最优控制。
本文就介绍一下这两种控制：
在介绍之前首先确定最佳叶尖速比，最佳叶尖速比是根据选定的叶片来的，可以通过bladed软件确定给定浆叶数据的最佳叶尖速比。 改变pitch angle 就能找出一条Cp-λ曲线 每改变计算一次就出来一条，然后，我们选出一条来作为最佳Cp-λ曲线，选取的原则是： 1，Cp max 要大 2，顶端要尽量平 3，λ要尽可能小（因为风力发电机组的叶尖噪声与叶尖速比λ 的五次方成正比）

a，查表控制法 首先在控制策略里面先选择look-up table 查询 添加对应的电机转速和转矩


然后生成转速与转矩控制曲线 一看这条控制曲线就是比较粗犷的控制方式

b，最优控制 按照最佳转矩关系式对转速进行连续控制，使风电机组在各个风速段的转矩平滑，不出现调变，最大限度的适应风电剧组的机械特性。 风速一定,风电系统运行在最大功率点时发电机输出的电磁转矩称为最优转矩。若已知最优风机转速—转矩曲线,通过转矩闭环控制,使得发电机电磁转矩实时跟踪此最优曲线,对应系统运行在最大风能捕获点，虽然避免了风速的检测，但是需要风机转速信息;需要知道最优转矩曲线,而最佳转矩曲线由风机厂家的实验数据拟合而成,它会随环境因素而变化,这限制了控制精度;还需已知发电机电磁转矩值,若增加转矩传感器,将导致系统成本显著增加,若由转矩公式求得该信息,则该方法将会对电机参数有很强的依赖性。
最后 — 仿真比较了一下，最优控制还是优于查表的。

参考文献-风力发电机组的控制技术 –叶杭冶