ROS学习过程的杂七杂八

机缘巧合接触了ROS，对这个机器人操作系统挺感兴趣的，最近一周一直在搞这个，就在刚才成功实现了机器人的SLAM，也算对得起这晚睡的夜，早起的晨和一周没洗得头。
一：安装
1，守旧派 ubuntu14.40+indigo
http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53046625
2，激进派 ubuntu16.10+kinetic
http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html
两者我都安了，后者的痛苦稍微多一些，还好有谷歌，推荐第二个，别守旧了，更新迭代吧，朋友们，兼容性问题慢慢折腾啊，不折腾不叫linux
二：ROS第三方插件的安装方式

$ sudo apt-get install ros-kinetic-...
例如：
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*

当编译遇到错误的时候基本可以通过安装解决问题。

三：环境变量
安装的过程环境变量要做好
四：配置IP
修改host文件
五：创建ROS空间什么的看ROSwiki
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/

这样一记录，感觉真简单，竟然折腾了我这么久。一个字：笨！