Android系统启动流程

1. 当手机处于关机状态时，长按Power键开机，引导芯片从固化在ROM里的预设代码开始执行，然后加载引导程序到RAM，然后再去执行BootLoader。BootLoader主要是引导操作系统的启动

CPU复位会首先运行在ROM芯片内固化的一段指令（Boot ROM），这段指令会将BootLoader程序加载到内存中并且开始执行。
BootLoader也叫“引导加载程序”，是个底层代码，包含一堆指令，主要分为两部分。
第一部分，检测外部RAM，找到并加载另一段bootloader程序，之后跳到其中执行。
第二部分bootloader，设置运行内核所需的网络、内存等基本条件，之后找到对应的Kernel镜像文件，并将其加载到物理内存中。
经过这一步，Kernel的镜像已经加载到了物理内存的指定地址处，并建立了内核运行所需的基本环境。接下来BootLoader将控制权交给了Kernel，内核开始执行。

2. 进入到Kernel层，然后启动Kernel的swapper进程（pid=0），该进程又称Idle进程，Idle进程作为系统启动的第一个进程，用于初始化进程管理、内存管理、加载Display ，Camera Driver，Binder Driver等操作。然后Idle进程又会创建两个进程：
   Kernel空间创建kthreadd进程(pid=2)、用户空间创建init进程（pid=1）；
3. init进程会解析init.rc文件后fork出Zygote进程，Zygote进程负责
   （1）加载ZygoteInit类，注册Zygote Socket服务端套接字——ZygoteServer
   （2）加载虚拟机
   （3）提前加载类preloadClasses
   （4）提前加载资源preloadResources
   （5）ZygoteServer启动Loop的死循环（zygote要一直运行，不能退出。代码模拟杀死zygote进程，Android手机会重启），用于接收AMS发来的消息，进而启动其他进程。
4. 紧接着，Zygote进程会fork出SystemServer进程（Zygote孵化的第一个进程）；SystemServer会负责启动和管理整个Java Framework，包含AMS、PMS、WMS等服务。App进程的启动时由SystemServer通过AMS通知Zygote，由Zygote进程fork出一个进程，启动app。
5. Zygote同时会启动相关的APP进程，它启动的第一个APP进程是Launcher进程、然后启动Email、SMS等进程，所有的App进程都由Zygote进程fork生成。
6. 一个进程分为内核空间和用户空间，每一个进程都有自己的内核空间和用户空间。JVM相当于是zygote里创建的一个功能模块，这个功能模块实现了内存管理的功能。