adc 使用教程3-dma方式采集数据+dma中断通知 adc 的扫描模式就是把配置了规则或注入通道按照配置的顺序采集一轮 adc 的连续转换模式就是把配置了规则或注入通道按照配置的顺序采集N轮 1.时钟配置 /* 使能各种时钟和adc时钟分频输入 */ void rcu_config_adc(void) { /*使能GPIO时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA)