自行车不倒的原理

最近看到一篇文章写到自行车不倒至今对科学家还是未解之谜，对我来说也是不解。这个我在高中黑板前解题的顺带解析这个问题，但是当时却被物理老师打断，理由是影响教学进程，今天有空，继续分析了下，希望能带来一些新的理解。

1. 自行车正常直线行驶阶段：这个不解释了，没有外力，会一直按照直线行驶
2. 自行车因为外力倾倒的阶段：

 第一阶段平衡状态：由于大脑的训练，会使用方向盘调整方向，此时自行车的轨迹切换为圆周运动，圆点为R1，这样把重力带来的负面影响拆解成向心力和垂直向心力的一个力。此时自行车不会继续倾倒。如下图：

第二阶段调整状态：在第一阶段虽然不会继续倾倒了，但是我们希望走的是直线，而不是绕着R1转圈圈，所以我们会继续使用方向盘来调整方向，把我们再拉回垂直地面的姿态。上图是往左歪，实际上我们会往左继续打方向，让圆周的的圆点到达R2点。假设速度不变的情况下，向心力是矢量的力，会因为R2的半径变小和R2的位置而改变大小和方向，由重力分解出来F1和F2，F1来提供向心力，F2再拆解未F2-1和F2-2，其中F2-2会把车子拉回来。如下图：

总结：调整方向改变向心力（方向和大小）来调整F2-2的力，可以调整姿态，把车子来回理想的状态。

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