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RSS订阅原创 ROS下gazebo不能加载willowgarage世界
在打开gazebo_ros打开williowgarage的时候，能够找到willowgarage.world的文件，但是gazebo不能够加载这个模型，主要原因是gazebo的model里面并没有model，需要在官方下载，但是由于各种原因导致下载非常慢，从而打不开willowgarage的gazebo世界。 可以通过一个简单的方式直接从官网上下载模型，然后解压到对应的文件夹里面即可解决，方法1...
2018-08-29 14:42:07
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原创 ROS下turtlebot的gazebo虚拟仿真环境使用
全文主要参考了turtlebot官方教程 GMapping建图采用的是默认的虚拟环境roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch也可以使用其他的环境roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=worlds/willowgarage.w...
2018-08-29 10:59:57
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原创 559. Maximum Depth of N-ary Tree
Given a n-ary tree, find its maximum depth.The maximum depth is the number of nodes along the longest path from the root node down to the farthest leaf node.For example, given a 3-ary tree: We ...
2018-07-26 10:23:19
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原创 103. Binary Tree Zigzag Level Order Traversal
Given a binary tree, return the zigzag level order traversal of its nodes’ values. (ie, from left to right, then right to left for the next level and alternate between).For example:Given binary t...
2018-07-26 10:10:53
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原创 111. Minimum Depth of Binary Tree
Given a binary tree, find its minimum depth.The minimum depth is the number of nodes along the shortest path from the root node down to the nearest leaf node.Note: A leaf is a node with no childre...
2018-07-26 10:09:49
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原创 104. Maximum Depth of Binary Tree
Given a binary tree, find its maximum depth.The maximum depth is the number of nodes along the longest path from the root node down to the farthest leaf node.Note: A leaf is a node with no childre...
2018-07-26 10:08:23
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原创 669. Trim a Binary Search Tree
Given a binary search tree and the lowest and highest boundaries as L and R, trim the tree so that all its elements lies in [L, R] (R >= L). You might need to change the root of the tree, so the re...
2018-07-26 00:51:11
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原创 872. Leaf-Similar Trees
Consider all the leaves of a binary tree. From left to right order, the values of those leaves form a leaf value sequence.For example, in the given tree above, the leaf value sequence is (6, 7, 4...
2018-07-26 00:31:15
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原创 617. Merge Two Binary Trees
You need to merge them into a new binary tree. The merge rule is that if two nodes overlap, then sum node values up as the new value of the merged node. Otherwise, the NOT null node will be used as th...
2018-07-26 00:28:51
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原创 Ubuntu中vnc,nomachine或Teamviwer等远程终端无显示器卡顿问题
这个问题主要是没有终端造成的，因此直接给系统安装一个虚拟显示器就可以了了sudo apt install xorg-video-abi-20 xserver-xorg-coresudo apt install xserver-xorg-video-dummysudo wget -P /etc/X11 https://gist.githubusercontent.com/mangol...
2018-07-04 17:09:25
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原创 ssh内网穿透
总共有3台机器人 Company:能够访问外网，没用公网IP Person:能够访问外网，没有公网IP Server:具有公网IP Person电脑想在家里远程ssh登陆到公司的机器Server:sudo apt-get install openssh-servervim /etc/ssh/sshd_config添加ssh端口11235,22，重启ssh-server/e...
2018-05-30 13:00:21
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原创 Ubuntu Opencv 安装
#[compiler] sudo apt-get install build-essential#[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev#[optional] sudo apt-get install p...
2018-05-25 21:11:34
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原创 ubuntu16.04 tensorflow 1.8 cuda 9.0 cudnn7.0和carnd-term1环境搭建
#install NVIDIA driver for 16.04.4 LTS sudo apt-get nvidia-384 nvidia-modprobe# reboot and enter BIOS to distable BOOT#install CUDA 9.0cdwget https://developer.nvidia.com/compute/cuda/9.0/Prod/l...
2018-05-25 15:47:04
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原创 Ubuntu16.04下Realsense环境搭建
1. 在github上下载源码git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git2. 安装必须环境sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgtk-3-devecho 'deb http://realsense-hw-public.s3.ama...
2018-05-25 11:14:25
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原创 ROS rviz 交互使用
#cmake versioncmake_minimum_required(VERSION 2.8) # project nameproject(test) # find opencv3 OpenCVConfig.cmake #or set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3.2.0/share/OpenCV") #FIND_PACKAGE(OpenC...
2018-05-25 10:58:00
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原创 ROS Kinetic中OpenCV使用
ROS Kinetic中OpenCV使用本文主要记录了ROS Kinetic中OpenCV的使用，Kinetic完全安装中本身自带了Opencv3.3.1，因此在ROS中可以直接用ROS自带的Opencv3.3.1，也可以使用自己源码编译的Opencv，区别只是在头文件中包含路径以及CMakeLists.txt的target_link_libraries 里面。 下面分别记录两种：1....
2018-04-24 22:34:34
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原创 Ubuntu 16.04 Docker 环境搭建
Ubuntu 16.04 Docker 环境搭建本文章是参考了《docker - 从入门到实践》中“Ubuntu 16.04 +”部分，但是在按照上面安装之后遇到不能下载软件镜像的问题，因此需要修改镜像源，参考了博客 《UBUNTU安装最新版的DOCKER-CE并配置国内源和加速器》整个安装步骤如下：使用 APT 安装由于 apt 源使用 HTTPS 以确保软件下载过程中不被篡...
2018-04-23 17:28:51
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原创 ROS中PCL数据转换
最近在使用PCL做Velodyne的点云数据分析，在分析的过程中，最开始的就是遇到了PCL的点云数据的各种转换，里面的数据确实有点乱，现总结如下：ROS转PCL数据格式sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PCLPointCloud2 [2]pcl_conversions::toPCL(sensor_msgs::PointCloud2, pcl::PC...
2018-01-31 11:17:31
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原创 D* Lite 介绍
D* Lite 介绍D* Lite算法最开始是有 Sven Koenig和Maxim Likhachev基于LPA* 改进而来的，因此需要了解D* Lite算法需要介绍了解LPA* 算法。A* 算法在做路径规划的时候，如果遇到了环境发生了变化，这个时候原来计算出来的代价值g(x)g(x)就不正确了，需要重新计算，最终进行一次A* 计算，导致了算法的效率非常低，本Markdown编辑器使
2018-01-19 16:27:29
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转载 行人检测(Pedestrian Detection)资源
原文链接：http://blog.csdn.net/alada007/article/details/8088868一、论文综述类的文章[1]P.Dollar, C. Wojek,B. Schiele, et al. Pedestrian detection: an evaluation of the state of the art [J].IEEE Transactio
2015-04-23 09:43:07
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原创 WPF下使用Uri加载相对路径资源
背景在一个WPF开发的项目中要使用地图，原来用的google地图被屏蔽了，现在改用Baidu地图。采用百度地图的JavaScript API调用百度地图的应用，在WPF平台上使用的的是Webbroswer进行访问，中间就涉及到要用Webbroswer.Navigate加载html文件，Navigate使用的资源是Uri，它默认访问当前运行文件夹下面的资源也就是/bin/Debug下的资源。
2015-04-19 12:36:11
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空空如也
空空如也
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