4.设备注册和初始化

设备的驱动程序在加载的时候首先需要调用入口函数init_module()，该函数最重要的一个工作就是向内核注册该设备，对于字符设备调用register_chrdev()完成注册。register_chrdev 的定义为：int register_chrdev(unsignedint major, const char *name, struct file_ operations *fops);

其中，major是为设备驱动程序向系统申请的主设备号，如果为0，则系统为此驱动程序动态分配一个主设备号。name是设备名，fops是对各个调用的 入口点说明。此函数返回0时表示成功；返回-EINVAL，表示申请的主设备号非法，主要原因是主设备号大于系统所允许的最大设备号；返回-EBUSY， 表示所申请的主设备号正在被其他设备程序使用。如果动态分配主设备号成功，此函数将返回所分配的主设备号。如果register_chrdev()操作成 功，设备名就会出现在/proc/dvices文件中。

Linux在/dev目录中为每个设备建立一个文件，用ls –l命令列出函数返回值，若小于0，则表示注册失败；返回0或者大于0的值表示注册成功。注册以后，Linux将设备名与主、次设备号联系起来。当有对此 设备名的访问时，Linux通过请求访问的设备名得到主、次设备号，然后把此访问分发到对应的设备驱动，设备驱动再根据次设备号调用不同的函数。

当设备驱动模块从Linux内核中卸载，对应的主设备号必须被释放。字符设备在cleanup_module()函数中调用 unregister_chrdev()来完成设备的注销。unregister_chrdev()的定义为：int unregister_chrdev(unsignedint major, const char *name);

此函数的参数为主设备号major和设备名name。Linux内核把name和major在内核注册的名称对比，如果不相等，卸载失败，并返回-EINVAL；如果major大于最大的设备号，也返回-EINVAL。

包括设备注册在内，设备驱动的初始化函数主要完成的功能是有以下5项。

（1）对驱动程序管理的硬件进行必要的初始化。

对硬件寄存器进行设置。比如，设置中断掩码，设置串口的工作方式、并口的数据方向等。

（2）初始化设备驱动相关的参数。

一般说来，每个设备都要定义一个设备变量，用以保存设备相关的参数。在这一步骤里对设备变量中的项进行初始化。

（3）在内核注册设备。

调用register_chrdev()函数来注册设备。

（4）注册中断。

如果设备需要IRQ支持，则要使用request_irq()函数注册中断。

（5）其他初始化工作。

初始化部分一般还负责给设备驱动程序申请包括内存、时钟、I/O端口等在内的系统资源，这些资源也可以在open子程序或者其他地方申请。这些资源不用时，应该释放，以利于资源的共享。

若驱动程序是内核的一部分，初始化函数则要按如下方式声明：

int __init chr_driver_init(void);

其中__init是必不可少的，在系统启动时会由内核调用chr_driver_init，完成驱动程序的初始化。

当驱动程序是以模块的形式编写时，则要按照如下方式声明：

int init_module(void)

当运行后面介绍的insmod命令插入模块时，会调用init_module函数完成初始化工作。