STM32驱动 DS18B20 定时器裸机后台读取数据 寄存器操作

• DS18B20的温度转换需要时间等待，这在一个实时控制里面是很浪费资源的，所以在单片机没有上系统的时候，使用定时器中断后台处理DS18B20的温度转换时序就很有必要。
  DS18B20的时序是以微秒为单位的，使用寄存器操作响应快，在定时器中断里面要把DS18B20的时序写出来很麻烦，需要运行的语句和算法很多，为了节省一点点的资源，用寄存器操作比较好。
  程序把时序都写出来了，但是没有做过多的优化，等以后有时间了再慢慢优化，仅以此作记录。

/*************H头文件****************/
typedef enum
{
   
   	 init=0,
    check=1,
    write1=2,
    write2=3,
    write3=4,
    write4=5,
    read=6,
    result=7
}STEP;

typedef enum
{
   
    S1=0,
    S2=1,
    S3=2,
}_STEP;

typedef struct
{
   
    u16 TEMPL[4];
    u16 TEMPH[4];
}DS_TEMP;

typedef struct
{
   
    STEP step;
    _STEP sp;
    u8 retry;
    u16 delay_us[10];
    u8 ds_flag[4];
    u16 data[8];
    u8 cal;
    u16 dat[4];
    u32 ds;
    
}DS_STRUCT;

/************C文件***************/
DS_STRUCT DS_STATE;
DS_TEMP DS_TEMP_STRUCT;

void DS_CONFIG(u16 arr , u16 psc)
{
   
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    DS_STATE.ds_flag[3]=0;
    DS_STATE.delay_us[0]=114;
    DS_STATE.delay_us[1]=20;
    DS_STATE.delay_us[2]=50;
    DS_STATE.data[4]=0xCC;
    DS_STATE.data[5]=0x44;
    DS_STATE.data[6]=0xCC;
    DS_STATE.data[7]=0xBE;
   
    RCC->APB2ENR|=1<<7;
	RCC->APB1ENR|=1<<2;
    DS_TIM->ARR=arr-1;
	DS_TIM->PSC=psc-1;
	DS_TIM->CR1|=1<<7;
	DS_TIM->SR=0;
    DS_TIM->CNT=0;
    DS_TIM->EGR=1;
    DS_TIM->DIER=1;
   
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void DS_18B20_GPIO(GPIOMode_TypeDef GPIO_MODE)
{
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_MODE;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}

void DS18B20_Write(u8 _data)
{
   
    DS_18B20_GPIO(GPIO_Mode_Out_PP);
    if(DS_STATE.ds_flag[1]==0)
    {
   
        DS_STATE.cal