仅此记录一下通用定时器在寄存器操作时常犯错误

void TIM3_CONFIG(u32 arr , u8 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;
TIM3->ARR =arr;
TIM3->PSC =psc;
TIM3->DIER|=0x01;
TIM3->SR=0x00;//清零，否则计数器有可能计数不精确
TIM3->EGR =0x01;//重新初始化计数器(不可缺，否则不能跳入中断服务函数)
TIM3->CR1 |=0x01;
NVIC->ISER[0]|=1<<29;//TIM3定时器使能中断位，默认分组和优先级
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)
{
。。。。。;
}
TIM3->SR&=~(1<<0); //不可缺,不然只能溢出一次
}
/*在固件库中:

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
{
…
…
TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate; /*在TIM的头文件中#define TIM_PSCReloadMode_Immediate ((uint16_t)0x0001) */
} */