Android Camera驱动开发入门必备知识

camera驱动开发所需要具备基础知识，如果你还没有了解过camera模块，那么这些基础必备的知识，将会对你比较有用，俗话说“磨刀不误砍柴工”，基本功配置好了，相信你在做camera驱动开发过程中肯定得心应手。

1. 硬件相关

首先，要学会看datasheet，datasheet文档包含了IC芯片的工作原理。在porting驱动之前，你总得了解IC芯片的时序图，传输数据的一些协议接口和时序图，大概有几路电压，GPIO管脚和clk时钟控制之类的吧。

其次，driver工程师不需要去专研很深的硬件知识，驱动工程师最重要的是要懂得简单的数字电路，毕竟硬件工程师画好的原理图，你能根据电路找到相应Camera硬件连接的GPIO，并根据芯片手册配置GPIO为相应的模式；比如GPIO模式，输入IO或输出IO；或配置成PWM模式；不同的模式这个GPIO的工作方式是不同的；还有Camera DVDD AVDD IOVDD上电控制，和I2C配置这些。

2. Camera驱动

现在市面上，大厂商，像三星，sony，ov一般都会提供对应的驱动文件。但是对应特定项目，我们根据产品的定义，会做专门的定制，所以你得去理解和修改驱动，你要能够修改驱动的能力，那么你就得了解linux驱动最基本的知识。比如ov5640；你要找本Linux驱动相关的书看看，比如《linux设备驱动程序》知道简单的linux设备驱动写法；当然工作中Camera驱动不需要你写的，有参考的可以使用，但是参考驱动一般支持实现录像、拍照功能，别的白平衡、对焦等都需要你去自己调试；camera setting需要你经常根据效果去配置和修改，当发生问题的时候，你得熟悉驱动流程，去debug，这样子你才能够成为一名合格的驱动工程师。

3.V4L2架构

V4L2英文缩写video for linux version 2.

目前高通和三星、MTK和全志这些平台，camera驱动架构都是V4L2架构，但是MTK平台除外，MTK camera驱动架构采用的是自己一套字符设备驱动架构的方式。

从通用性来讲，你要学习V4L2协议，因为驱动导出/dev/video0接口是通过V4L2协议的；上层C的应用也是通过V4L2协议访问/dev/video0的；实际V4L2协议就是通过一些标志linux ioctl()函数和底层驱动通信的；V4L2协议是为了屏蔽各种Camera驱动的不同（比如usb摄像头，mipi接口摄像头）而提供的统一和摄像头驱动通信的规范；

如果，有机会你接触到mtk方案，其实看他们字符设备驱动也比较简单。

4. C++语言

你要知道C++的class的相关知识，最好能看到C++的代码，既然你有C的知识，那把C++的面向对象看懂，知道C++的class就可以了；为什么要懂C++呢？因为Android Camera HAL访问/dev/video0都是用C++写的，二十几个个xxxx.cpp不同的类相互继承实现的；而且你要懂Android HAL层的写法，至少查查资料知道用哪里看；一般都是CameraModule.cpp或CameraHal.cpp；

5. Framework JNI调用

JNI的写法最好知道一些，至少可以抄就可以，因为这些写法都是固定的，因为调试的过程中有时候你一个人要从java层跟踪代码到HAL层再到驱动；

6. Linux系统

你要会用Linux，因为所有的Android源码都是在Linux下编译的；你要知道ARM架构，交叉编译器；比如arm-linux-gcc；知道怎么编译Android和kernel源码；怎么刷机；怎么调试；最好买块带Camera的Android开发板；