rtos：zephyr同步信号量

涉及到的配置选项和api：

K_SEM_DEFINE
k_sem_init()
k_sem_give()
k_sem_take()
k_sem_reset()
k_sem_count_get()

信号量可以被一个线程或者是ISR进行一个given操作，即增加信号量的值，除非信号量的值达到了他的现状值。

信号量可以被线程执行一个taken操作，即减少一个信号量的值，除非这个信号量等于0.几个线程可以同时等待一个信号量为0的信号量被执行given。当信号量被其他线程执行given操作后，等待中的优先权最高，等待时间最长的线程可以获得信号量。内核允许ISR对线程执行taken操作，但是当信号量为0时，ISR不能等待。

 

初始化方式1：

struct k_sem my_sem;

k_sem_init(&my_sem, 0, 1);

初始化方式2：

K_SEM_DEFINE(my_sem, 0, 1);

give操作：

void input_data_interrupt_handler(void *arg)
{
    /* notify thread that data is available */
    k_sem_give(&my_sem);

    ...
}

taken操作：

void consumer_thread(void)
{
    ...

    if (k_sem_take(&my_sem, K_MSEC(50)) != 0) {
        printk("Input data not available!");
    } else {
        /* fetch available data */
        ...
    }
    ...
}