Linux设备驱动

1.设备驱动的介绍
u-boot的任务是启动内核，内核的任务是启动应用程序，应用程序会涉及很多文件和硬件操作，但不会直接操作硬件，由设备驱动来完成硬件的具体操作；比如读写文件，点灯、获取按键值。Linux的设备驱动可分为以下3大类：
字符设备
指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后顺序。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。在/dev目录下c代表字符设备。

块设备
指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。在/dev目录下b代表字符设备。
【每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件（或称设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备。】

网络设备
网络设备可以是一个硬件设备,如网卡; 但也可以是一个纯粹的软件设备, 比如回环接口(lo).一个网络接口负责发送和接收数据报文。

一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。主设备号用来表示一个特定的驱动程序；次设备号用来表示使用该驱动程序的各设备。例如一个嵌入式系统，有两个LED指示灯，LED灯需要独立的打开或者关闭。那么，可以写一个LED灯的字符设备驱动程序，可以将其主设备号注册成5号设备，次设备号分别为1和2。这里，次设备号就分别表示两个LED灯。在Linux上可以通过【cat /proc/devices】目录查看所有已经注册的主设备号，也可以通过【ls /dev -l】命令查看主次设备号，如下图：

2.驱动的加载/卸载
Linux可以根据各自开发功能的不同需要编写不同的驱动程序。那么开发人员怎么将驱动加载或卸载呢？我们假设有一个驱动模块命令为hello.ko，其加载/卸载的方法有两种如下：
modprobe
载入模块的命令:
(1) 载入指定的模块：modprobe hello.ko
(2) 载入全部模块：modprobe -a

卸载模块的命令：modprobe -r hello.ko
注：在使用这个命令加载模块前先使用depmod -a命令生成modules.dep文件，该文件位于/lib/modules/$(uname -r)目录下；
modprobe命令智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块，可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的依赖关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中出错，modprobe会卸载整组的模块。

insmod/rmmod
insmod需要指定模块的绝对路径，和modprobe不同，insmod并且不会把载入模块的依赖模块也载入进来。
用法：insmod hello.ko

rmmod只需要模块的名字即可实现模块的卸载，同样也不会把待卸载模块的依赖模块进行卸载。
用法：rmmod hello.ko

lsmod：显示已载入系统的模块

3.简单设备驱动程序的编写
编译一个简单的设备驱动，代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
 
#define    HELLO_MAJOR     231
#define    DEVICE_NAME     "HelloModule"
 
static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file){
    printk(KERN_EMERG "hello open.\n");
    return 0;
}
 
static int hello_write(struct file *file, const char __user * buf, size_t count, loff_t *ppos){
    printk(KERN_EMERG "hello write.\n");
    return 0;
}
 
static struct file_operations hello_flops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,
    .open   =   hello_open,     
    .write  =   hello_write,
};
 
static int __init hello_init(void){
    int ret;
    
    ret = register_chrdev(HELLO_MAJOR,DEVICE_NAME, &hello_flops);
    if (ret < 0) {
      printk(KERN_EMERG DEVICE_NAME " can't register major number.\n");
      return ret;
    }
    printk(KERN_EMERG DEVICE_NAME " initialized.\n");
    return 0;
}
 
static void __exit hello_exit(void){
    unregister_chrdev(HELLO_MAJOR, DEVICE_NAME);
    printk(KERN_EMERG DEVICE_NAME " removed.\n");
}
 
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件如下：

export KDIR=/home/dengaj/Desktop/EDSS/mainboard/sdk/kernel-3.2
PWD=$(shell pwd)
obj-m = hello.o

all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
	rm -fr *.o *.mod.c *.ko

其中KDIR指向Linux源码的目录。最终生成hello.ko驱动程序。在板载上加载运行卸载效果如下图：

运用dmesg命令查看内核打印消息如下图：